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Raspberry Pi用 UART 二酸化炭素CO2 ガスセンサ Winsen MH-Z19 for Raspberry Pi
本ソースリストおよびソフトウェアは、ライセンスフリーです。(詳細は別記)
利用、編集、再配布等が自由に行えますが、著作権表示の改変は禁止します。
UART接続のWinsen MH-Z19センサから測定値を取得する
Copyright (c) 2015-2017 Wataru KUNINO
https://bokunimo.net/raspi/
***************************************************************************************/
#include <stdio.h> // 標準入出力用
#include <unistd.h> // usleep用
#include "../libs/uart.h"
// #define DEBUG
void delay(int i){
while(i){
usleep(1000);
i--;
}
}
int getCo2(char *port){
uint8_t com[9]={0xFF,0x01,0x86,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x79};
uint8_t in[8], checksum=0x00;
int i,co2;
i=open_serial_port(9600,port);
if(i<0){
fprintf(stderr,"Usage : raspi_mhz19 (port; eg:/dev/ttyUSB0)\n");
return -1;
}
delay(100);
putb_serial_port(com,9);
i=0;
while(getch_serial_port() != 0xFF){
delay(1);
i++;
if(i>1000){
fprintf(stderr,"Timed Out (%d)\n",i);
return -1;
}
}
for(i=0;i<8;i++){
in[i]=getch_serial_port();
checksum += in[i];
delay(1);
}
close_serial_port();
#ifdef DEBUG
for(i=0;i<8;i++) printf("0x%02x ",in[i]);
printf("(0x%02x)\n",checksum);
#endif
if(checksum){
fprintf(stderr,"Check Sum Error (0x%02x)\n",checksum);
close_serial_port();
return -1;
}
if(in[0]!=0x86){
fprintf(stderr,"Command Error (0x%02x)\n",in[0]);
return -1;
}
co2=(((int)in[1])<<8) + (int)in[2];
return co2;
}
int main(int argc, char *argv[]){
int co2;
if(argc==2) co2=getCo2(argv[1]);
else co2=getCo2("");
if(co2<0){
fprintf(stderr,"Usage : %s (port; eg:/dev/ttyUSB0)\n",argv[0]);
printf("-1\n");
return -1;
}
printf("%d\n",co2);
return 0;
}