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# μIoT 温湿度計; Raspberry Pi Pico W + 温湿度センサ SHT31 [無線LAN対応版]
# 温度と湿度を10秒おきにUDPで送信します
# Copyright (c) 2021-2023 Wataru KUNINO
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# 温湿度センサ AE-SHT31 ピン接続図
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# SHT31 # Pico # GPIO
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# +V # 5 # GP3
# SDA # 6 # GP4
# SCL # 7 # GP5
# ADD # 8 # GND
# GND # 9 # GP6
##############################
SSID = "1234ABCD" # 無線LANアクセスポイント SSID
PASS = "password" # パスワード
udp_to = '255.255.255.255' # UDPブロードキャスト
udp_port = 1024 # UDPポート番号
device_s = 'humid_3' # デバイス識別名
interval = 10 # 送信間隔（秒）
sht31 = 0x44 # 温湿度センサSHT31のI2Cアドレス
from machine import Pin,I2C # machineのI2Cを組み込む
from machine import lightsleep # lightsleepを組み込む
from utime import sleep # μtimeからsleepを組み込む
import network # ネットワーク通信
import usocket # μソケット通信
led = Pin("LED", Pin.OUT) # Pico W LED用ledを生成
gnd = Pin(6, Pin.OUT) # GP6をSHT31のGNDピンに接続
gnd.value(0) # GND用に0Vを出力
vdd = Pin(3, Pin.OUT) # GP3をSHT31のV+ピンに接続
vdd.value(1) # V+用に3.3Vを出力
i2c = I2C(0, scl=Pin(5), sda=Pin(4)) # GP5をSHT31のSCLに,GP4をSDAに
wlan = network.WLAN(network.STA_IF) # 無線LAN用のwlanを生成
wlan.active(True) # 無線LANを起動
wlan.connect(SSID, PASS) # 無線LANに接続
while not wlan.isconnected(): # 接続待ち
print('.', end='') # 接続中表示
led.toggle() # LEDの点灯／非点灯の反転
sleep(1) # 1秒間の待ち時間処理
print(wlan.ifconfig()[0]) # IPアドレスを表示
temp = 0. # 温度値用の変数tempを生成
hum = 0. # 湿度値用の変数humを生成
while True: # 繰り返し処理
i2c.writeto_mem(sht31,0x24,b'\x00') # SHT31にコマンド0x2400を送信
# i2c.writeto(sht31,b'\x24\x00') # SHT31仕様に合わせた2バイト表記
sleep(0.018) # SHT31の測定待ち時間
data = i2c.readfrom_mem(sht31,0x00,6) # SHT31から測定値6バイトを受信
if len(data) >= 5: # 受信データが5バイト以上の時
temp = float((data[0]<<8) + data[1]) / 65535. * 175. - 45.
hum = float((data[3]<<8) + data[4]) / 65535. * 100.
payload = (data[1]<<24) + (data[0]<<16) + (data[4]<<8) + data[3]
temp_s = str(round(temp)) # 整数に丸めて文字列に変換
print('Temperature =',temp_s,end=', ') # 温度値を表示
hum_s = str(round(hum,1)) # 小数点第1位で丸めて文字列に
print('Humidity =',hum_s) # 湿度値を表示
sleep(0.1) # シリアル出力の完了待ち
led.value(1) # LEDをONにする
sock = usocket.socket(usocket.AF_INET,usocket.SOCK_DGRAM) # μソケット作成
udp_s = device_s + ', ' + temp_s # 表示用の文字列変数udp
udp_s += ',' + hum_s
# print('send :', udp_s) # 受信データを出力
udp_bytes = (udp_s + '\n').encode() # バイト列に変換
try:
sock.sendto(udp_bytes,(udp_to,udp_port)) # UDPブロードキャスト送信
except Exception as e: # 例外処理発生時
print(e) # エラー内容を表示
sock.close() # ソケットの切断
led.value(0) # LEDをOFFにする
lightsleep(interval*1000) # 送信間隔用の待ち時間処理
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# 参考文献 1 Pythonで作るIoTシステム プログラム・サンプル集 (CQ出版社)
# (ラズベリー・パイでI/O制御 & Pico，micro:bit，STM32でクラウド通信)
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https://www.amazon.co.jp/dp/4789859894
第9章 ラズベリー・パイ Pico で BLEワイヤレス・センサを作る
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# 参考文献 2 ESP32 マイコン用 MicroPython プログラム
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https://bokunimo.net/iot/cq/esp32.pdf
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# 参考文献 3 Raspberry Pi Pico のシリアルCOMが表示されないときの修復方法
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https://bokunimo.net/blog/raspberry-pi/1460/
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# 引用コード 本プログラムは下記のコードを変更して作成したものです
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https://github.com/bokunimowakaru/iot/blob/master/micropython/raspi-pico/example04_humid.py
https://github.com/bokunimowakaru/iot/blob/master/micropython/nucleo-f767zi/iot_temp_u.py
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