IR .. toctree:: :maxdepth: 1 IR - nec <ir_nec> IR - rc5 <ir_rc5> IR - swm <ir_swm> IR - tx_dma <ir_tx_dma> 各系列芯片对 IR 接收和发送的支持情况如下表: GPIO 口 信号 芯片系列 GPIO IR TX BL702 支持 BL808 支持 BL616 不支持 IR RX BL702 支持 BL808 支持 BL616 支持