Proyecto párking

Introducción

En este proyecto se pretende realizar un sistema de control de un párking inteligente, para ello contamos con 4 nodos fijos (uno en cada esquina del párking) y un nodo móvil en el coche.

Mediante algoritmos de posicionamiento, se determina cuándo el coche se aproxima al párking desde la calle y cuándo abandona el párking. Una vez dentro del párking se indica qué plazas hay libres para que aparque, y una vez aparcado se registra la plaza.

Estructura

1. Nodo móvil

   Este nodo se encuentra en los robots móviles que simulan los coches, y mediante la pulsación del botón indica su llegada al párking.

   Una vez dentro del párking el nodo móvil se localiza intercambiando mensajes con los 4 nodos fijos, para de esta manera saber cuándo ha aparcado y en qué plaza lo ha hecho, de igual manera se monitoriza la salida del párking del robot.

2. Nodos fijos

   1. Nodos normales: Todos los nodos actúan como nodos normales. Estos nodos se encargan de realizar las tareas de localización en el interior del párking, para ello hace uso de los algoritmos de posicionamiento vistos en clase. Funciones según la tarea:
      • Localización:
        • Determinar cuándo un coche aparca o abandona una plaza
        • Llevar un registro de las plazas libres y ocupadas dentro del párking
        • Sugerir plazas libres cuando entra un coche.

   En un futuro se irán añadiendo nuevas mejoras y funcionalidades a los nodos fijos.

   2. Máster: Tiene todas las características de un nodo normal, pero además actúa como líder del cluster de 4 nodos que forman el párking. Siendo éste el nodo que lleva el registro de las entradas y salidas detectadas por el resto de nodos, así como las plazas ocupadas y libres. Cuando sea necesario es el encargado de distribuir esta información al resto de nodos del clúster. Además, está conectado a un equipo de escritorio, desde el cual se muestra una interfaz gráfica con el estado del párking, actualizándose en tiempo real.

GUI

Para ejecutar la interfaz gráfica, en el equipo conectado al nodo máster hacer lo siguiente:

sudo apt-get install libgtk-3-0 libgtk-3-dev libgtk-3-common
cd ./proyecto/Interfaz
make all
./gui.out
print | tee park.data

Componentes

Ana Lucero Fernández @analucfer

Lourdes Liró Salinas @loulirsal

Gloria Martínez Muñoz @gloriamm

Daniel Sojo España @Dani57

Carlos Rodríguez Hernández @carrodher