a pasta data tem que ser instalada no esp32 por meio de spiffs, pra adicionar a funcionalidade spiffs a ide do arduino siga o guia abaixo, baseado ESP32FS.zip
https://github.com/me-no-dev/arduino-esp32fs-plugin
On the OS X create the tools directory in ~/Documents/Arduino/ and unpack the files there
dai é tranquilo, a ferramenta esp32 sketch data upload ja deve aparecer la, e é só ter uma pasta chamada data na pasta da sketch que estiver aberta, q ela sera uploada pro esp