/
run_two_door_discrete_2d_wide_experiments.py
119 lines (112 loc) · 15 KB
/
run_two_door_discrete_2d_wide_experiments.py
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
import subprocess
import os
filepath = f"{os.getcwd()}/run.py"
arguments = [
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '1', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '2', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '3', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '4', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '5', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '6', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '7', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '8', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '9', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '10', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '11', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '12', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '13', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '14', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'rm_guided_self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '15', '--ZETA', '0.96'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '1', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '2', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '3', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '4', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '5', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '6', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '7', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '8', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '9', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '10', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '11', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '12', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '13', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '14', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '15', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '1', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '2', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '3', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '4', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '5', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '6', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '7', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '8', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '9', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '10', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '11', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '12', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '13', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '14', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'self_paced', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '15', '--ZETA', '1.2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '1'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '3'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '4'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '5'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '6'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '7'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '8'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '9'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '10'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '11'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '12'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '13'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '14'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--PCMDP', '--seed', '15'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '1'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '3'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '4'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '5'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '6'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '7'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '8'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '9'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '10'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '11'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '12'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '13'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '14'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'default', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '15'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '1'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '3'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '4'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '5'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '6'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '7'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '8'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '9'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '10'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '11'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '12'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '13'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '14'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'goal_gan', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '15'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '1'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '2'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '3'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '4'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '5'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '6'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '7'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '8'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '9'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '10'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '11'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '12'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '13'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '14'],
['--train', '--eval', '--env', 'two_door_discrete_2d', '--type', 'alp_gmm', '--TARGET_TYPE', 'wide', '--seed', '15'],
]
for args in arguments:
subprocess.call(["python", filepath] + [arg for arg in args])