funcione para saber hacia donde se mueve

BrasoAndruino.pde

@@ -2,16 +2,34 @@
 
 int PoxX = 90;    //Variable de la posicion orizontal del joystick
 int VecX = 0;     //Variale de hacia donde esta inclinado
+int JoyX = A0;
+
+int ErrorJOY = 30; //Sensiblilidad del braso
 
 void setup() {
   Serial.begin(9600);//Inicar el puerto serial
 
    for( int i = 2; i <= 6 ; i++){
       pinMode( i , INPUT);  
       digitalWrite( i, HIGH);
-    }
+    }//Iniciando los botones
+
 }
 
 void loop() {
+  VecX = Movimiento_JOY();
+  Serial.println(VecX);
+  Serial.println(analogRead(JoyX));
+  delay(50);
+}
+
+int Movimiento_JOY(){
+  int V = analogRead(JoyX);
+  if( V - ErrorJOY > 512 )
+  return -1;
+  else if( V + ErrorJOY < 512 )
+  return 1;
+  else
+  return 0;
 
 }