-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 16
/
RadSensor.ino
118 lines (110 loc) · 4.54 KB
/
RadSensor.ino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
// Инициализируем библиотеки
#include <Wire.h>
#include <CG_RadSens.h>
#include <GyverOLED.h>
#define ADC_pin A0 // задаём значение пина АЦП
#define buz_pin 14 // Задаём значения пина для пищалки
GyverOLED<SSH1106_128x64> oled; // Инициализируем 1.3" OLED-экран
CG_RadSens radSens(RS_DEFAULT_I2C_ADDRESS); // Инициализируем RadSens
uint16_t ADC; // Переменная для значений АЦП
uint32_t timer_cnt; // Таймер для измерений дозиметра
uint32_t timer_bat; // Таймер для измерения заряда батареи
uint32_t timer_imp; // Таймер опроса импульсов для пьезоизлучателя
uint32_t pulsesPrev; // Число импульсов за предыдущую итерацию
//Функция аудиоприветствия
void hello() {
for (int i = 1; i < 5; i++) {
tone(buz_pin, i * 1000);
delay(100);
}
tone(buz_pin, 0);
delay(100);
oled.setScale(2);
oled.setCursor(10, 3);
oled.print("Radsensor");
oled.update();
delay(3000);
oled.clear();
}
//Функция, которая создаёт "трески" пьезоизлучателя при появлении импульсов
void beep() { // Функция, описывающая время и частоту пищания пьезоизлучателя
tone(buz_pin, 3500);
delay(13);
tone(buz_pin, 0);
delay(40);
}
//Функция предупреждения при превышении порога излучения
void warning() {
for (int i = 0; i < 3; i++) {
tone(buz_pin, 1500);
delay(250);
tone(buz_pin, 0);
delay(250);
}
}
void setup() {
Wire.begin();
oled.init(); // Инициализируем OLED в коде
oled.clear();
oled.update();
pinMode(ADC_pin, OUTPUT); // Инициализируем АЦП как получатель данных
hello(); // Приветствуем пищанием
oled.update(); // Обновляем экран
pulsesPrev = radSens.getNumberOfPulses(); // Записываем значение для предотвращения серии тресков на старте
}
void loop() {
// Раз в 250 мс происходит опрос счётчика импульсов для создания тресков, если число импульсов за 250 мс превысит 5, раздастся предупреждение
if (millis() - timer_imp > 250) {
timer_imp = millis();
int pulses = radSens.getNumberOfPulses();
if (pulses - pulsesPrev > 5 ) {
pulsesPrev = pulses;
warning();
}
if (pulses > pulsesPrev) {
for (int i = 0; i < (pulses - pulsesPrev); i++) {
beep();
}
pulsesPrev = pulses;
}
}
// Снимаем показания с дозиметра и выводим их на экран
if (millis() - timer_cnt > 1000) {
timer_cnt = millis();
char buf1[50];
char buf2[50];
char buf3[50];
sprintf(buf1, "%.1f мкр/ч", radSens.getRadIntensyDynamic()); // Собираем строку с показаниями динамической интенсивности
sprintf(buf2, "Стат: %.1f мкр/ч ", radSens.getRadIntensyStatic()); // Собираем строку с показаниями средней интенсивности за период работы
oled.setCursor(0, 2);
oled.setScale(2);
oled.print(buf1);
oled.setCursor(0, 6);
oled.setScale(1);
oled.print(buf2);
}
// Считываем показание с АЦП, рисуем батарею и создаём индикацию заряда, показания АЦП вы можете подстроить под своё удобство
if (millis() - timer_bat > 5000) {
timer_bat = millis();
ADC = analogRead(ADC_pin);
oled.rect(110, 0, 124, 8, OLED_STROKE);
oled.rect(125, 3, 126, 5, OLED_FILL);
if (ADC >= 350) {
oled.rect(112, 2, 114, 6, OLED_FILL);
oled.rect(116, 2, 118, 6, OLED_FILL);
oled.rect(120, 2, 122, 6, OLED_FILL);
}
if (ADC < 350 && ADC >= 335) {
oled.rect(112, 2, 114, 6, OLED_FILL);
oled.rect(116, 2, 118, 6, OLED_FILL);
}
if (ADC < 335 && ADC >= 320) {
oled.rect(112, 2, 114, 6, OLED_FILL);
}
if (ADC < 320){
oled.rect(110, 0, 124, 8, OLED_STROKE);
oled.rect(125, 3, 126, 5, OLED_FILL);
}
}
oled.update(); // Обновляем экран в конце цикла
}