yolov5_nano的caffe、onnx、tensorRT、rknn、Horizon部署版本

将pytorch版本的yolov5_nano转成caffe、onnx、tensorRT、rknn、Horizon，用python语言对后处理进行了C++形式的重写，便于移植不同平台。

文件结构说明

caffe_yolov5p6：去除维度变换层的prototxt、caffeModel、测试图像、测试结果、测试demo脚本

onnx_yolov5p6：onnx模型、测试图像、测试结果、测试demo脚本

tensorRT_yolov5p6：TensorRT版本模型、测试图像、测试结果、测试demo脚本、onnx模型、onnx2tensorRT脚本(tensorRT-7.2.3.4)

rknn_yolov5p6：rknn模型、测试（量化）图像、测试结果、onnx2rknn转换测试脚本

horizon_yolov5p6：地平线模型、测试（量化）图像、测试结果、转换地平线模型脚本、测试地平线模型脚本

测试结果