esp32 PC remote (via MQTT)

#include <WiFi.h>
#include <PubSubClient.h>

// вставляем ниже SSID и пароль для своей WiFi-сети:
const char* ssid = ""; //сюда название вашей домашней wifi-сети роутера
const char* password = "";//сюда пароль от wifi-сети роутера

const char* mqtt_server = "broker.hivemq.com";
#define mqtt_port 1883
#define MQTT_USER "" //сюда имя пользователя MQTT, если система должна иметь пользователя и пароль
#define MQTT_PASSWORD "" //сюда пароль пользователя MQTT, если система должна иметь пользователя и пароль
#define MQTT_SERIAL_PUBLISH_CH "/MoyComp/1/Status"
#define MQTT_SERIAL_RECEIVER_CH_1 "MoyComp/1"


const int mosfetPin = 19;// Пин, к которому подключен мосфет-транзистор кнопки вкл/выкл компа 
const int mosfetPin2 = 21;// Пин, к которому подключен мосфет-транзистор кнопки вкл/выкл компа 

const int LED = 2;// Пин встроенного светодиода на ESP32

const uint32_t comp_ON_period = 500;//сколько удерживаем нажатой кнопку "ВКЛ" при включении компа, в миллисекундах
const uint32_t comp_Restart_period = 500;//сколько удерживаем нажатой кнопку "RESET" при включении компа, в миллисекундах
const uint32_t comp_OFF_period = 4000; //количество миллисекунд, которое кнопка включения держится нажатой, 
                                       //чтобы комп выключился принудительно. У меня это - 4 секунды. У вас может быть иначе.
uint32_t pauseStartTime = 0;//начало времени удержания нажатой кнопки "ВКЛ" на компе





//----------------------БЛОК РАБОТЫ С MQTT и WIFI --------------------

WiFiClient wifiClient;

PubSubClient client(wifiClient);

void setup_wifi() {
    delay(10);
    // Начинаем с попытки подключения к wifi точке доступа
    Serial.println();
    Serial.print("Подключаемся к ");
    Serial.println(ssid);
    WiFi.begin(ssid, password);
    while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
      delay(500);
      Serial.print(".");
    }
    randomSeed(micros());
    Serial.println("");
    Serial.println("WiFi подключен");
    Serial.println("IP address: ");
    Serial.println(WiFi.localIP());
}

void reconnect() {
  // Продолжать попытки, пока не подключимся
  while (!client.connected()) {
    Serial.print("Попытка подключения к MQTT...");
    // Генерируем случайный ID клиента
    String clientId = "ESP32Client-";
    clientId += String(random(0xffff), HEX);
    // Пытаемся подключиться
    if (client.connect(clientId.c_str(),MQTT_USER,MQTT_PASSWORD)) {
      Serial.println("подключились");
      //Если подключились - публикуем приветствие...
      client.publish("/MoyComp/", "Ура, мы в сети!");
      // ... подписываемся на топик
      client.subscribe(MQTT_SERIAL_RECEIVER_CH_1);
    } else {
      Serial.print("failed, rc=");
      Serial.print(client.state());
      Serial.println(" попробуем еще через 5 секунд");
      // Ждем 5 секунд перед новой попыткой
      delay(5000);
    }
  }
}


void callback(char* topic, byte *payload, unsigned int length) 
{
    char in[length+1]={0};
    memcpy(in,payload,length);  // функция копирует массив в другой - in. Это нужно, чтобы потом проще передавать этот массив, без указания его длины length
    CompStarter (topic, in);
}

//--------------------------------------------------------------------



void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(LED, OUTPUT);// Устанавливаем встроенный светодиод на ESP32 - как выход (просто "делаем красотень" :-) )

  Serial.setTimeout(500);
  setup_wifi();
  client.setServer(mqtt_server, mqtt_port);
  client.setCallback(callback);
  reconnect();
 
  // переключаем пин мосфета в режим «OUTPUT»:
     pinMode(mosfetPin, OUTPUT);
 
}//setup

  
 


void loop(){


  //если разрыв соединения с точкой доступа-восстанавливаем связь:
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
     {
           setup_wifi(); 
     }
   
  //если разрыв соединения с MQTT-брокером - восстанавливаем связь: 
  if (!client.connected()) 
     {
      reconnect();
     }

   client.loop();
 

}

// Функция, управляющая включением/выключением компа

  void CompStarter (char* topic, char ch [])
    {
              String s = topic;//в данный момент эта строка не задействуется,
                               //но понадобится, если топиков несколько и надо смотреть,
                               //из какого топика пришло сообщение и реагировать на них по-разному
 
              // выясняем, команда на вкл/выкл или перезагрузку компа
              if(ch[0]=='0')
              { 
                Serial.println("команда: выключить комп");
                digitalWrite(LED, LOW);//гасим встроенный светодиод

                pauseStartTime = millis();
               
                digitalWrite(mosfetPin, HIGH);//жмем кнопку "ВКЛ" на компе и держим нажатой
                digitalWrite(LED, HIGH);//зажигаем встроенный светодиод(просто для красоты)
 
                while ( (millis() - pauseStartTime)<comp_OFF_period ){}; //ничего не делаем, просто ждем

                digitalWrite(mosfetPin, LOW);//отпускаем кнопку "ВКЛ" на компе                
                digitalWrite(LED, LOW);//гасим встроенный светодиод               

                client.publish(MQTT_SERIAL_PUBLISH_CH, "Ваш компьютер выключен, господин!");
                                
 
              } else if (ch[0]=='1')
              {
                Serial.println("команда: включить комп");


                pauseStartTime = millis();

                digitalWrite(mosfetPin, HIGH);//жмем кнопку "ВКЛ" на компе и держим нажатой
                digitalWrite(LED, HIGH);//зажигаем встроенный светодиод(просто для красоты)
 
                while ( (millis() - pauseStartTime)<comp_ON_period ){}; //ничего не делаем, просто ждем

                digitalWrite(mosfetPin, LOW);//отпускаем кнопку "ВКЛ" на компе                
                digitalWrite(LED, LOW);//гасим встроенный светодиод    
                
                client.publish(MQTT_SERIAL_PUBLISH_CH, "Ваш компьютер включен, господин!");                

              }
              else if (ch[0]=='2')
              {
                Serial.println("команда: перезагрузить комп");


                pauseStartTime = millis();

                digitalWrite(mosfetPin2, HIGH);//жмем кнопку "ВКЛ" на компе и держим нажатой
                digitalWrite(LED, HIGH);//зажигаем встроенный светодиод(просто для красоты)
 
                while ( (millis() - pauseStartTime)<comp_Restart_period ){}; //ничего не делаем, просто ждем

                digitalWrite(mosfetPin2, LOW);//отпускаем кнопку "ВКЛ" на компе                
                digitalWrite(LED, LOW);//гасим встроенный светодиод    
                
                client.publish(MQTT_SERIAL_PUBLISH_CH, "Ваш компьютер перезагружается, господин!");                
              }
              
}