Autogenerador de paquetes que usan C++ en ROS. Por ahora tiene las siguientes capacidades:
- Permite crear paquetes desde cualquier lugar
- Crea un fichero .cpp con el código básico
- Descomenta las 3 secciones principales para poder compilar
- TODO
Se puede ejecutar tanto dandole permisos de ejecución como con python2.
Uso:
./autopkg_roscpp.py [pkg_name] [ros_arguments]
Ejemplo:
./autopkg_roscpp.py pacote roscpp
Después de ejecutar el script bastaría con compilar cd ~/catkin_ws && catkin_make --only-pkg-with-deps pacote