机械臂支持 FPV 精准遥控，机械爪配合机械臂使用，支持夹力控制，用户可在 App 中通过第一人称视角操控机械臂和机械爪完成任务。
用户可以控制机械臂的移动范围、机械爪的开合距离。其中，机械臂的水平移动范围为 0-0.22 米，垂直移动范围为 0-0.15 米；机械爪的开合距离约为 10 厘米。
Warning
1.当机械臂或机械爪处于工作状态时，请尽量避免对其施加外力。
2.请勿碰撞或损伤机械臂或机械爪，避免导致性能下降或舵机运行异常。
3.避免因用身体部位接触机械臂或机械爪旋转或尖锐部分而导致受伤。
4.及时清理水滴、水晶弹残渣等异物，避免腐蚀结构表面。
机械爪支持力矩控制模式
| 序号 | 引脚 |
|---|---|
|
|
|
|
|
|
|
|
PWM 信号为50Hz，占空比为2.5%~12.5%。
- 2.5%~7.5% 占空比对应闭合力度[ 最大，0];
- 7.5%~12.5% 占空比对应开合力度[0，最大]。
请参考 机械臂<../python/robotic_arm> 和 机械爪<../python/gripper>