.. data:: switch_enum
- ``on`` : 打開
- ``off`` : 關閉
.. data:: mode_enum
- ``chassis_lead`` : 雲台跟隨底盤模式
- ``gimbal_lead`` : 底盤跟隨雲台模式
- ``free`` : 自由模式
.. data:: chassis_push_attr_enum
- ``position`` : 底盤位置
- ``attitude`` : 底盤姿態
- ``status`` : 底盤狀態
.. data:: gimbal_push_attr_enum
- ``attitude`` 雲台姿態
.. data:: armor_event_attr_enum
- ``hit`` : 裝甲被敲擊
.. data:: sound_event_attr_enum
- ``applause`` : 掌聲
.. data:: led_comp_enum
- ``all`` : 所有 LED 燈
- ``top_all`` : 雲台所有 LED 燈
- ``top_right`` : 雲台右側 LED 燈
- ``top_left`` : 雲台左側 LED 燈
- ``bottom_all`` : 底盤所有 LED 燈
- ``bottom_front`` : 底盤前側 LED 燈
- ``bottom_back`` : 所有後側 LED 燈
- ``bottom_left`` : 所有左側 LED 燈
- ``bottom_right`` : 所有右側 LED 燈
.. data:: led_effect_enum
- ``solid`` : 常亮效果
- ``off`` : 熄滅效果
- ``pulse`` : 呼吸效果
- ``blink`` : 閃爍效果
- ``scrolling`` : 跑馬燈
.. data:: line_color_enum
- ``red`` : 紅色
- ``blue`` : 藍色
- ``green`` : 綠色
.. data:: marker_color_enum
- ``red`` : 紅色
- ``blue`` : 藍色
.. data:: ai_push_attr_enum
- ``person`` : 行人
- ``gesture`` : 姿勢
- ``line`` ：線
- ``marker`` : 視覺標籤
- ``robot`` : 機器人
.. data:: ai_pose_id_enum
- ``4`` : 正V手勢
- ``5`` : 倒V手勢
- ``6`` : 拍照手勢
.. data:: ai_marker_id_enum
- ``1`` : 停止
- ``4`` : 左轉
- ``5`` : 右轉
- ``6`` : 前進
- ``8`` : 紅心
- ``10 - 19`` : 數字 0 - 9
- ``20 - 45`` : 字母 A - Z
.. data:: camera_ev_enum
- ``default`` : 默認值
- ``small`` : 小
- ``medium`` : 中
- ``large`` : 大