传感器转接模块

sensor_adapter_ctrl.get_sensor_adapter_adc(board_id, port_num)

描述: 获取传感器转接模块相应端口模拟引脚的 ADC 值
param int board_id: 传感器转接模块编号，范围为[1:6]
param uint8 port_num: 传感器转接模块上的端口号，范围为[1:2]
param bool wait_for_complete: 是否等待执行完成，默认为 True
return: 传感器转接模块相应端口模拟引脚的 ADC 值，范围为[0:1023]
rtype: uint16
示例: ret = sensor_adapter_ctrl.get_sensor_adapter_adc(1, 2)
示例说明: 获取 1 号传感器转接模块 2 号端口模拟引脚的 ADC 值

sensor_adapter_ctrl.get_sensor_adapter_pulse_period(board_id, port_num)

描述: 获取传感器转接模块相应端口引脚的脉冲持续时间
param int board_id: 传感器转接模块编号，范围为[1:6]
param uint8 port_num: 传感器转接模块上的端口号，范围为[1:2]
return: 传感器转接模块相应端口引脚的脉冲持续时间，精确度为 1 ms
rtype: uint32
示例: ret = sensor_adapter_ctrl.get_sensor_pulse_period(1, 2)
示例说明: 获取 1 号传感器转接模块 2 号端口引脚脉冲持续时间

def sensor_adapter[board_id]port[port_id][judge_type]event(msg):

描述: 当检测到传感器转接模块相应端口引脚跳变为高电平/低电平/双向，运行函数内程序
param int board_id: 传感器转接模块编号，范围为[1:6]
param uint8 port_num: 传感器转接模块上的端口号，范围为[1:2]
param judge_type: 触发条件，可以为 high, low, trigger，分别表示高电平，低电平还是双向跳变
return: 无
示例

#当检测到 1 号传感器转接模块 2 号端口引脚跳变为高电平时，运行函数内程序

def sensor_adapter1_port2_high_event(msg):
    pass

sensor_adapter_ctrl.cond_wait(rm_define.cond_sensor_adapter[board_id]port[port_id][judge_type]event)

描述: 等待传感器转接模块相应端口引脚脉冲为（高/低/跳变）时，执行下一条指令
param int board_id: 传感器转接模块编号，范围为[1:6]
param uint8 port_num: 传感器转接模块上的端口号，范围为[1:2]
param judge_type: 触发条件，可以为 high, low, trigger，分别表示高电平，低电平还是双向跳变
return: 无
示例: sensor_adapter_ctrl.cond_wait(rm_define.cond_sensor_adapter1_port2_high_event)
示例说明: 等待 1 号传感器转接模块 2 号端口引脚为高电平时，执行下一条指令

sensor_adapter_ctrl.check_condition(rm_define.cond_sensor_adapter[board_id]port[port_id][judge_type]event)

描述: 判断传感器转接模块相应端口引脚脉冲是否为（高/低/跳变）
param int board_id: 传感器转接模块编号，范围为[1:6]
param uint8 port_num: 传感器转接模块上的端口号，范围为[1:2]
param judge_type: 触发条件，可以为 high, low, trigger，分别表示高电平，低电平还是双向跳变
return: 是否满足条件，满足条件时返回真，否则返回假。
rtype: bool
示例

#如果 1 号传感器转接模块 2 号端口引脚正在跳变时，执行下一条指令

if sensor_adapter_ctrl.check_condition(rm_define.cond_sensor_adapter1_port2_trigger_event):
    pass

Hint

模块说明请参考 传感器转接模块 <../extension_module/sensor_adapter>