更新脚掌贴地后，人物在校准后向上位移一段距离

[wpppan]

MediaPipe4U 版本

20230316

UnrealEngine 版本

5.0.3

UnrealEngine 类型

源码编译

问题类型

校准倒计时结束开始IK计算后的Foot骨骼位置一直在很上方的位置，导致人物在倒计时结束后会向上位移一段距离。

错误详细描述

设置如下：

地面的射线通道也设置了block
效果如下：（校准倒计时结束后人物就向上位移到了图片的位置）

射线检测的碰撞点确实是在地板上的，我看文档绿色盒子代表求解后的骨骼位置，效果是向上偏移了很多。

我看文档里面，GrouldSolveSettings分类里面应该是有这个属性的：FeetVerticalOffset，但是貌似并没有暴露出来，想着是不是可以通过这个参数调节一下呢？

期待收到您的回复！

[Maoshanhui]

遇到过一样的问题，同问

[Maoshanhui]

MediaPipe4U 版本

20230316

UnrealEngine 版本

5.0.3

UnrealEngine 类型

源码编译

问题类型

校准倒计时结束开始IK计算后的Foot骨骼位置一直在很上方的位置，导致人物在倒计时结束后会向上位移一段距离。

错误详细描述

设置如下：

地面的射线通道也设置了block 效果如下：（校准倒计时结束后人物就向上位移到了图片的位置） 射线检测的碰撞点确实是在地板上的，我看文档绿色盒子代表求解后的骨骼位置，效果是向上偏移了很多。

我看文档里面，GrouldSolveSettings分类里面应该是有这个属性的：FeetVerticalOffset，但是貌似并没有暴露出来，想着是不是可以通过这个参数调节一下呢？ 期待收到您的回复！

我试了一下把 Location Solver的 Collision Channel 改成 GroundIK，就OK了，默认的是 WorldStatic

[wpppan]

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20230316

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5.0.3

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问题类型

校准倒计时结束开始IK计算后的Foot骨骼位置一直在很上方的位置，导致人物在倒计时结束后会向上位移一段距离。

错误详细描述

设置如下：
地面的射线通道也设置了block 效果如下：（校准倒计时结束后人物就向上位移到了图片的位置） 射线检测的碰撞点确实是在地板上的，我看文档绿色盒子代表求解后的骨骼位置，效果是向上偏移了很多。
我看文档里面，GrouldSolveSettings分类里面应该是有这个属性的：FeetVerticalOffset，但是貌似并没有暴露出来，想着是不是可以通过这个参数调节一下呢？ 期待收到您的回复！

我试了一下把 Location Solver的 Collision Channel 改成 GroundIK，就OK了，默认的是 WorldStatic

你看我第一张图片右侧的细节面板，碰撞通道已经设置成GroundIK了呀

[endink]

这个图看起来射线检测一切正常，我不明白为什么人物会产生这么大的偏移，原始骨骼人物位置不是在原点吗？你确实可以通过FeetVerticalOffset 修正，这个属性如果你看不到，可能是我还没有发布版本，文档总是提前写的，临时写写不完，但是这个偏移也太大了，我觉得应该搞清楚为什么这样，强行修正只适合原始骨骼不在原点的情况，如果是其他问题产生偏移最好不要依赖 Offset 修正，偏移的产生可能有几种情况：

1. 你的角色原始根骨骼（第一个骨骼不在原点位置）
2. 你的 Component 组件初始位置不是在原点

麻烦提供骨骼截图（Skeleton资产的 ViewPort）和 Character 组件 （ViewPort）截图（如果你是用 UE 的 Character 的话）

[endink]

另外，这漂移和标定也有关系，比如你标定以后如果焦距变了，或者标定后人物确实向上移动了太多也会这样，要排除标定产生的问题可以锁定纵向移动