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ESP-IDF 监视器在波特率方面的改动如下：
- 目前，ESP-IDF 监视器默认遵循自定义的控制台波特率 (:ref:`CONFIG_ESP_CONSOLE_UART_BAUDRATE`)，而非 115200。
- ESP-IDF v5.0 不再支持通过 menuconfig 自定义波特率。
- 支持通过设置环境变量或在命令行中使用
idf.py monitor -b <baud>命令自定义波特率。 - 注意，为了与全局波特率
idf.py -b <baud>保持一致，波特率参数已从-B改名为-b。请运行idf.py monitor --help获取更多信息。
ESP-IDF v5.0 已将 idf.py 子命令和 cmake 目标名中的下划线 (_) 统一为连字符 (-)。使用废弃的子命令及目标名将会触发警告，建议使用更新后的版本。具体改动如下：
| 废弃名 | 现用名 |
|---|---|
| efuse_common_table | efuse-common-table |
| efuse_custom_table | efuse-custom-table |
| erase_flash | erase-flash |
| partition_table | partition-table |
| partition_table-flash | partition-table-flash |
| post_debug | post-debug |
| show_efuse_table | show-efuse-table |
| erase_otadata | erase-otadata |
| read_otadata | read-otadata |
CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_DETECT 选项已重命名为 :ref:`CONFIG_ESPTOOLPY_HEADER_FLASHSIZE_UPDATE`，且默认禁用。迁移到 ESP-IDF v5.0 的新项目和现有项目必须设置 :ref:`CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE`。若因编译时 flash 大小未知而无法设置，可启用 :ref:`CONFIG_ESPTOOLPY_HEADER_FLASHSIZE_UPDATE`。但需注意的是，启用该项后，为在烧录期间使用 flash 大小更新二进制头时不会导致摘要无效，映像后将不再附加 SHA256 摘要。
基于 MSYS/MinGW 的 Windows 环境支持已在 ESP-IDF v4.0 中弃用，v5.0 则完全移除了该项服务。请使用 :ref:`get-started-windows-tools-installer` 设置 Windows 兼容环境。目前支持 Windows 命令行、Power Shell 和基于 Eclipse IDE 的图形用户界面等选项。此外，还可以使用 支持的插件，设置基于 VSCode 的环境。