esp_function_with_shared_stack.rst

使用外部堆栈调用函数

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概述

执行某个给定函数时，可以使用用户分配的堆栈空间，且该堆栈空间独立于当前任务的堆栈。这一机制能够节省在调用常用函数时浪费大量堆栈空间，例如 printf 函数。具体而言，将给定函数作为参数传入 :cpp:func:`esp_execute_shared_stack_function` 中，给定函数便会在共享堆栈空间内作为回调函数延迟执行。

Warning

:cpp:func:`esp_execute_shared_stack_function` 只会为所提供的共享堆栈内存做最基础的设置。传递给该函数以在共享堆栈空间上执行的函数，或调用该函数的任何函数，都不应执行以下任何操作：

.. list::

   - 使用线程局部存储 (TLS)
   :esp32p4: - 使用浮点运算器 (FPU)
   :esp32p4: - 使用 AI 协处理器
   - 调用 vTaskDelete(NULL) 删除当前运行的任务

此外，从共享堆栈上运行的函数或调用该函数的任何函数来调用回溯，回溯信息都可能不正确。这方面的限制十分严格，因此将来 :cpp:func:`esp_execute_shared_stack_function` 可能会被弃用。如有用例必须使用 :cpp:func:`esp_execute_shared_stack_function` 函数才能实现，请提交 GitHub Issue。

使用方法

:cpp:func:`esp_execute_shared_stack_function` 需要四个参数：

• 由调用者分配的互斥锁，防止同一函数共享分配的堆栈
• 指向分配的堆栈顶部的指针
• 以字节为单位的堆栈的大小
• 指向需要共享堆栈的函数的指针

通过这一功能，用户指定的函数被作为回调函数延迟执行，并在用户分配的空间中调用，无需从当前任务堆栈中获取空间。

该函数的使用方式如下所示：

void external_stack_function(void)
{
    printf("Executing this printf from external stack! \n");
}

//假设要使用一个单独的堆栈空间来调用 printf 函数
//允许应用程序减小其堆栈大小
void app_main()
{
    //从堆中或以静态方式分配一个堆栈 buffer：
    StackType_t *shared_stack = malloc(8192 * sizeof(StackType_t));
    assert(shared_stack != NULL);

    //分配一个互斥锁：
    SemaphoreHandle_t printf_lock = xSemaphoreCreateMutex();
    assert(printf_lock != NULL);

    //使用宏助手调用所需函数：
    esp_execute_shared_stack_function(printf_lock,
                                    shared_stack,
                                    8192,
                                    external_stack_function);

    vSemaphoreDelete(printf_lock);
    free(shared_stack);
}

API 参考

.. include-build-file:: inc/esp_expression_with_stack.inc