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linux-macos-setup.rst

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Linux 和 macOS 平台工具链的标准设置

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详细安装步骤

请根据下方详细步骤，完成安装过程。

设置开发环境

以下是为 {IDF_TARGET_NAME} 设置 ESP-IDF 的具体步骤。

  • get-started-prerequisites
  • get-started-get-esp-idf
  • get-started-set-up-tools
  • get-started-set-up-env
  • get-started-start-a-project

第一步：安装准备

为了在 {IDF_TARGET_NAME} 中使用 ESP-IDF，需要根据操作系统安装一些软件包。以下安装指南可协助您安装 Linux 和 macOS 的系统上所有需要的软件包。

Linux 用户

编译 ESP-IDF 需要以下软件包。请根据使用的 Linux 发行版本，选择合适的安装命令。

  • Ubuntu 和 Debian:

    sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

  • CentOS 7 & 8:

    sudo yum -y update && sudo yum install git wget flex bison gperf python3 python3-setuptools cmake ninja-build ccache dfu-util libusbx

目前仍然支持 CentOS 7，但为了更好的用户体验，建议使用 CentOS 8。

  • Arch:

    sudo pacman -S --needed gcc git make flex bison gperf python cmake ninja ccache dfu-util libusb

Note

- 使用 ESP-IDF 需要 CMake 3.16 或以上版本。较早的 Linux 发行版可能需要升级自身的软件源仓库，或开启 backports 套件库，或安装 "cmake3" 软件包（不是安装 "cmake"）。 - 如果上述列表中没有您使用的系统，请参考您所用系统的相关文档，查看安装软件包所用的命令。

macOS 用户

ESP-IDF 将使用 macOS 上默认安装的 Python 版本。

  • 安装 CMake 和 Ninja 编译工具：

    • 若有 HomeBrew，您可以运行:

      brew install cmake ninja dfu-util

    • 若有 MacPorts，您可以运行:

      sudo port install cmake ninja dfu-util
    • 若以上均不适用，请访问 CMake 和 Ninja 主页，查询有关 macOS 平台的下载安装问题。
  • 强烈建议同时安装 ccache 以获得更快的编译速度。如有 HomeBrew，可通过 MacPorts 上的 brew install ccache 或 sudo port install ccache 完成安装。

Note

如您在上述任何步骤中遇到以下错误:

xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools), missing xcrun at: /Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin/xcrun

则必须安装 XCode 命令行工具，可运行 xcode-select --install 命令进行安装。

Apple M1 用户

如果您使用的是 Apple M1 系列且看到如下错误提示:

WARNING: directory for tool xtensa-esp32-elf version esp-2021r2-patch3-8.4.0 is present, but tool was not found
ERROR: tool xtensa-esp32-elf has no installed versions. Please run 'install.sh' to install it.

或者:

zsh: bad CPU type in executable: ~/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2021r2-patch3-8.4.0/xtensa-esp32-elf/bin/xtensa-esp32-elf-gcc

您需要运行如下命令来安装 Apple Rosetta 2：

/usr/sbin/softwareupdate --install-rosetta --agree-to-license

安装 Python 3

Catalina 10.15 发布说明 中表示不推荐使用 Python 2.7 版本，在未来的 macOS 版本中也不会默认包含 Python 2.7。执行以下命令来检查您当前使用的 Python 版本:

python --version

如果输出结果是 Python 2.7.17，则代表您的默认解析器是 Python 2.7。这时需要您运行以下命令检查电脑上是否已经安装过 Python 3:

python3 --version

如果运行上述命令出现错误，则代表电脑上没有安装 Python 3。

请根据以下步骤安装 Python 3：

  • 使用 HomeBrew 进行安装的方法如下:

    brew install python3

  • 使用 MacPorts 进行安装的方法如下:

    sudo port install python38

第二步：获取 ESP-IDF

在围绕 {IDF_TARGET_NAME} 构建应用程序之前，请先获取乐鑫提供的软件库文件 ESP-IDF 仓库。

获取 ESP-IDF 的本地副本：打开终端，切换到您要保存 ESP-IDF 的工作目录，使用 git clone 命令克隆远程仓库。针对不同操作系统的详细步骤，请见下文。

打开终端，运行以下命令：

inc/git-clone-bash.inc

ESP-IDF 将下载至 ~/esp/esp-idf。

请前往 /versions，查看 ESP-IDF 不同版本的具体适用场景。

第三步：设置工具

除了 ESP-IDF 本身，您还需要为支持 {IDF_TARGET_NAME} 的项目安装 ESP-IDF 使用的各种工具，比如编译器、调试器、Python 包等。

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh {IDF_TARGET_PATH_NAME}

或使用 Fish shell：

cd ~/esp/esp-idf
./install.fish {IDF_TARGET_PATH_NAME}

上述命令仅仅为 {IDF_TARGET_NAME} 安装所需工具。如果需要为多个目标芯片开发项目，则可以一次性指定多个目标，如下所示:

.. code-block:: bash

cd ~/esp/esp-idf ./install.sh esp32,esp32s2

或使用 Fish shell：

cd ~/esp/esp-idf
./install.fish esp32,esp32s2

如果需要一次性为所有支持的目标芯片安装工具，可以运行如下命令：

cd ~/esp/esp-idf
./install.sh all

或使用 Fish shell：

cd ~/esp/esp-idf
./install.fish all

Note

对于 macOS 用户，如您在上述任何步骤中遇到以下错误:

<urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed: unable to get local issuer certificate (_ssl.c:xxx)

可运行您电脑 Python 文件夹中的 Install Certificates.command 安装证书。了解更多信息，请参考 安装 ESP-IDF 工具时出现的下载错误。

下载工具备选方案

ESP-IDF 工具安装器会下载 Github 发布版本中附带的一些工具，如果访问 Github 较为缓慢，可以设置一个环境变量，从而优先选择 Espressif 的下载服务器进行 Github 资源下载。

该设置只影响从 Github 发布版本中下载的单个工具，它并不会改变访问任何 Git 仓库的 URL。

要在安装工具时优先选择 Espressif 下载服务器，请在运行 install.sh 时使用以下命令：

cd ~/esp/esp-idf
export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"
./install.sh

自定义工具安装路径

本步骤中介绍的脚本将 ESP-IDF 所需的编译工具默认安装在用户的根目录中，即 Linux 系统中的 $HOME/.espressif 目录。您可以选择将工具安装到其他目录中，但请在运行安装脚本前，重新设置环境变量 IDF_TOOLS_PATH。注意，请确保您的用户账号已经具备了读写该路径的权限。

如果修改了 IDF_TOOLS_PATH 变量，请确保该变量在每次执行安装脚本 (install.bat、install.ps1 或 install.sh) 和导出脚本 (export.bat、export.ps1 或 export.sh) 均保持一致。

第四步：设置环境变量

此时，您刚刚安装的工具尚未添加至 PATH 环境变量，无法通过“命令窗口”使用这些工具。因此，必须设置一些环境变量。这可以通过 ESP-IDF 提供的另一个脚本进行设置。

请在需要运行 ESP-IDF 的终端窗口运行以下命令：

. $HOME/esp/esp-idf/export.sh

对于 fish shell（仅支持 fish 3.0.0 及以上版本），请运行以下命令：

. $HOME/esp/esp-idf/export.fish

注意，命令开始的 "." 与路径之间应有一个空格！

如果您需要经常运行 ESP-IDF，您可以为执行 export.sh 创建一个别名，具体步骤如下：

  1. 复制并粘贴以下命令到 shell 配置文件中（.profile、.bashrc、.zprofile 等）

    alias get_idf='. $HOME/esp/esp-idf/export.sh'
  2. 通过重启终端窗口或运行 source [path to profile]，如 source ~/.bashrc 来刷新配置文件。

现在您可以在任何终端窗口中运行 get_idf 来设置或刷新 esp-idf 环境。

不建议直接将 export.sh 添加到 shell 的配置文件。这样做会导致在每个终端会话中都激活 IDF 虚拟环境（包括无需使用 IDF 的会话）。这违背了使用虚拟环境的目的，还可能影响其他软件的使用。

第五步：开始使用 ESP-IDF 吧

建议：更新 ESP-IDF

乐鑫会不时推出新版本的 ESP-IDF，修复 bug 或提供新的功能。请注意，EESP-IDF 的每个主要版本和次要版本都有相应的支持期限。支持期限满后，版本停止更新维护，用户可将项目升级到最新的 ESP-IDF 版本。更多关于支持期限的信息，请参考 ESP-IDF 版本 <../versions>。

因此，您在使用时，也应注意更新您本地的版本。最简单的方法是：直接删除您本地的 esp-idf 文件夹，然后按照 get-started-get-esp-idf 中的指示，重新完成克隆。

另一种方法是仅更新变更的部分。具体方式，请前往 更新 ESP-IDF <updating> 章节查看。具体更新步骤会根据您使用的 ESP-IDF 版本有所不同。

注意，更新完成后，请再次运行安装脚本，以防新版 ESP-IDF 所需的工具也有所更新。具体请参考 get-started-set-up-tools。

一旦重新安装好工具，请使用导出脚本更新环境，具体请参考 get-started-set-up-env。

相关文档

establish-serial-connection ../api-guides/tools/idf-monitor