esp32s3box同时初始化i2c和spi，后初始化的会失败，单独初始化某一个则通过 (IDFGH-10716)

[YyeHG]

Answers checklist.

• I have read the documentation ESP-IDF Programming Guide and the issue is not addressed there.
• I have updated my IDF branch (master or release) to the latest version and checked that the issue is present there.
• I have searched the issue tracker for a similar issue and not found a similar issue.

IDF version.

5.0.2

Operating System used.

Windows

How did you build your project?

VS Code IDE

If you are using Windows, please specify command line type.

None

Development Kit.

esp32s3box

Power Supply used.

USB

What is the expected behavior?

两者成功配置通过

What is the actual behavior?

先初始化spi然后初始化i2c，配置失败
E (21162) i2c: i2c_master_cmd_begin(1481): i2c driver not installed

Steps to reproduce.

这是spi的配置
esp_err_t ret;
spi_bus_config_t buscfg = {
.miso_io_num = SPI_PIN_MISO,
.mosi_io_num = SPI_PIN_MOSI,
.sclk_io_num = SPI_PIN_CLK,
.quadwp_io_num = -1,
.quadhd_io_num = -1,
.max_transfer_sz = 16 * 320 * 2 + 8};
spi_device_interface_config_t devcfg = {
#ifdef CONFIG_LCD_OVERCLOCK
.clock_speed_hz = 26 * 1000 * 1000, // Clock out at 26 MHz
#else
.clock_speed_hz = 10 * 1000 * 1000, // Clock out at 10 MHz
#endif
.mode = 0, // SPI mode 0
.spics_io_num = SPI_PIN_CS, // CS pin
.queue_size = 7, // We want to be able to queue 7 transactions at a time
.pre_cb = lcd_spi_pre_transfer_callback, // Specify pre-transfer callback to handle D/C line
};
// Initialize the SPI bus
ret = spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO);
ESP_LOGI(TAG, "spi_bus_initialize%x", ret);
// Attach the LCD to the SPI bus
ret = spi_bus_add_device(SPI2_HOST, &devcfg, &handle);
ESP_LOGI(TAG, "spi_bus_add_device%x", ret);

这是i2c的配置
int ret;
static i2c_config_t conf;
conf.mode = I2C_MODE_MASTER;
conf.sda_io_num = GPIO_NUM_41; // SDA IO映射
conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
conf.scl_io_num = GPIO_NUM_40; // SCL IO映射
conf.scl_pullup_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
conf.master.clk_speed = 400000; // I2C CLK 频率
conf.clk_flags = 0;
ESP_ERROR_CHECK(i2c_param_config(I2C_NUM_0, &conf)); // 配置I2C
ret = i2c_driver_install(I2C_NUM_0, I2C_MODE_MASTER, 0, 0, 0); // I2C功能安装使能函数
ESP_LOGI(TAG, "i2c_driver_install%d", ret);

Debug Logs.

I (20952) iic_init: i2c_driver_install-1
E (21162) i2c: i2c_master_cmd_begin(1481): i2c driver not installed

More Information.

No response

[espressif2022]

测试没问题，是不是引脚配置有冲突，上述没看到你的引脚配置 。我用 demo 示例做了以下测试，两个都是 ok 的。

bsp_display_start(); （初始化 SPI， 如果用这个 API，注意屏蔽 iic 输入源 indev）
bsp_i2c_init(); （初始化两个 IIC）

[YyeHG]

测试没问题,是不是引脚配置有冲突,上述没看到你的引脚配置。我用演示示例做了以下测试,两个都是好的的。

bsp_display_start(); （初始化SPI，如果用这个API，注意屏蔽iic输入源indev) bsp_i2c_init(); （初始化两个IIC)
引脚配置没有冲突，我发现了我是初始化了串口以及i2c、spi三者，最后一个会初始化失败，注释任意一个其他两个就可以成功初始化。

spi的引脚配置是：
#define SPI_PIN_CLK GPIO_NUM_12 // Intended for SPI2 CS
#define SPI_PIN_MOSI GPIO_NUM_11 // Intended for SPI2 D (MOSI)
#define SPI_PIN_MISO GPIO_NUM_13 // Intended for SPI2 Q (MISO)
#define SPI_PIN_CS GPIO_NUM_10 // Intended for SPI2 CS

i2c的引脚配置是41为数据脚，40为时钟
conf.sda_io_num = GPIO_NUM_41; // SDA IO映射
conf.sda_pullup_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;
conf.scl_io_num = GPIO_NUM_40; // SCL IO映射

串口的配置
uart_config_t uart_config = {
.baud_rate = BaudRate, // 波特率
.data_bits = UART_DATA_8_BITS, // 发送数据长度
.parity = UART_PARITY_DISABLE, // 数据验证方式
.stop_bits = UART_STOP_BITS_1, // 停止位1位
.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE, // 硬件流控
.source_clk = UART_SCLK_APB,
};
/安装驱动/
ESP_ERROR_CHECK(uart_driver_install(UART_PORT_NUM, 1024 * 2, 0, 0, NULL, 0));
ESP_ERROR_CHECK(uart_param_config(UART_PORT_NUM, &uart_config));
ESP_ERROR_CHECK(uart_set_pin(UART_PORT_NUM, GPIO_NUM_38, GPIO_NUM_39, RTS, CTS)); // 38tx,39rx

[espressif2022]

首先我确认了下，还是 ok 的，初始化顺序，IIC->SPI ->UART

1： RST，CTS 引脚也看下
2：你这边除了这三个初始化，前面是否还有其他代码，例如正常先操作 box 的初始化

[YyeHG]

RST，CTS 引脚不使用，用了宏定义忘记说明了不好意思
#define RTS UART_PIN_NO_CHANGE
#define CTS UART_PIN_NO_CHANGE
我是在factory_demo中进行编写的，分别进行了串口，spi和i2c的初始化，st7735_show();oled_init();分别是使用spi和i2c协议进行调试oled屏幕

首先我确认了下，还是 ok 的，初始化顺序，IIC->SPI ->UART

1： RST，CTS 引脚也看下 2：你这边除了这三个初始化，前面是否还有其他代码，例如正常先操作 box 的初始化

[espressif2022]

脚肯定和现有代码冲突，app_pwm_led_init 初始化，就会和你的IIC GPIO 40/41 冲突
其他的也都检查下吧，这应该是是工程使用问题，和 IDF 没关系

[YyeHG]

我认为不是引脚冲突导致的，因为一开始你没告诉我iic与led的初始化冲突的时候，iIC，spi，uart任意两个配置都是没有问题的，是配置三个才会使最后一个初始化的失败。

然后在你的提醒下，我把app_pwm_led_init的引脚更换成了43/44/14，更改引脚配置后，factory_demo工程没有使用其他的可外接引脚，而我配置三个外设也没有引脚冲突，依旧是最后初始化的iic失败了

[espressif2022]

方便的话，可以把你工程放在 github 的哪个仓库，我来下载下试试；

[YyeHG]

方便的话,可以把你工程放在开源代码库的哪个仓库,我来下载下试试；

https://github.com/YyeHG/factory_demo.git
初始化的文件在factory_demo/main/app路径下

[espressif2022]

方便的话,可以把你工程放在开源代码库的哪个仓库,我来下载下试试；

https://github.com/YyeHG/factory_demo.git 初始化的文件在factory_demo/main/app路径下

首先，我确认了下，确实如此，最后一个分配的任务会失败。
@YyeHG ，如果你这想快速用起来，可以先把上述 factory_demo 的初始化屏蔽了，这样不影响你正常使用开发。

uart: uart_driver_install(1590): Could not allocate an interrupt for UART
我这边看了下，最后一个任务都类似错误，iic 或者 SPI 中断分配失败，IDF 的兄弟能帮忙解答下？

[larryli]

方便的话,可以把你工程放在开源代码库的哪个仓库,我来下载下试试；

https://github.com/YyeHG/factory_demo.git 初始化的文件在factory_demo/main/app路径下

首先，我确认了下，确实如此，最后一个分配的任务会失败。 @YyeHG ，如果你这想快速用起来，可以先把上述 factory_demo 的初始化屏蔽了，这样不影响你正常使用开发。

uart: uart_driver_install(1590): Could not allocate an interrupt for UART 我这边看了下，最后一个任务都类似错误，iic 或者 SPI 中断分配失败，IDF 的兄弟能帮忙解答下？

一般来说就是中断资源被用完了，导致最后一个项目初始化失败（其实是后续项目都会失败）。

建议减少不必要的中断资源使用，比如不要使用 GPIO 中断，换成定时器。

[espressif2022]

方便的话,可以把你工程放在开源代码库的哪个仓库,我来下载下试试；

https://github.com/YyeHG/factory_demo.git 初始化的文件在factory_demo/main/app路径下

首先，我确认了下，确实如此，最后一个分配的任务会失败。 @YyeHG ，如果你这想快速用起来，可以先把上述 factory_demo 的初始化屏蔽了，这样不影响你正常使用开发。

uart: uart_driver_install(1590): Could not allocate an interrupt for UART 我这边看了下，最后一个任务都类似错误，iic 或者 SPI 中断分配失败，IDF 的兄弟能帮忙解答下？

我这没有问题了，@Alvin1Zhang

[wishinlife]

我也遇到类似的问题，像是IDF限制了初始化硬件设备的数量。Only two SPI, usb, and sdmmc interfaces can be initialized, and the third one fails. (IDFGH-11567)

1、初始化了2个SPI后（或1个SDMMC和1个SPI），初始化2个UART，第二个UART失败，只是初始化1个SPI后（或一个SDMMC），2个UART可以成功：
E (1328) uart: uart_driver_install(1614): Could not allocate an interrupt for UART
E (1338) GPS: GPS uart port driver install error: 261(ESP_ERR_NOT_FOUND).

2、先初始化SDMMC（1个），后初始化SPI（2个），再初始化UART（2个），前3个可以成功（SDMMC+2个SPI），两个UART都失败：
E (1454) uart: uart_driver_install(1614): Could not allocate an interrupt for UART
E (1464) [RS485]: Uart port driver install error: 261(ESP_ERR_NOT_FOUND).
I (1469) uart: ALREADY NULL
I (1474) [GPS]: Start gps on UART 2.
I (1479) uart: queue free spaces: 10
E (1484) uart: uart_driver_install(1614): Could not allocate an interrupt for UART
E (1489) [GPS]: GPS uart port driver install error: 261(ESP_ERR_NOT_FOUND).

3、先初始化SDMMC（1个），后初始化UART（2个），最后初始化SPI（2个），前3个可以成功（SDMMC+2个UART），后面SPI失败：
E (1329) w5500.mac: esp_eth_mac_new_w5500(768): adding device to SPI host #2 failed
E (1339) esp_eth: esp_eth_driver_install(189): can't set eth->mac or eth->phy to null
ESP_ERROR_CHECK failed: esp_err_t 0x102 (ESP_ERR_INVALID_ARG) at 0x4200ffe0
0x4200ffe0: W5500_init at /home/user/esp-projects/IoT-Station-ESP32-S3-New/build/../main/src/Sys/w5500.c:159 (discriminator 1)

file: "../main/src/Sys/w5500.c" line 159
func: W5500_init
expression: esp_eth_driver_install(&eth_config_spi, &eth_handle_spi[i])

abort() was called at PC 0x40383b1f on core 0
0x40383b1f: _esp_error_check_failed at /home/user/esp/esp-idf/components/esp_system/esp_err.c:50

4、先初始化SDMMC（1个），后初始化SPI（2个），再初始化USB，最后初始化UART（2个），最前3个可以成功（SDMMC+2个SPI），后面USB和UART失败：
I (1519) uart: queue free spaces: 10
E (1524) uart: uart_driver_install(1614): Could not allocate an interrupt for UART
E (1534) [RS485]: Uart port driver install error: 261(ESP_ERR_NOT_FOUND).
I (1539) uart: ALREADY NULL
I (1544) [GPS]: Start gps on UART 2.
I (1549) uart: queue free spaces: 10
E (1554) uart: uart_driver_install(1614): Could not allocate an interrupt for UART
E (1559) [GPS]: GPS uart port driver install error: 261(ESP_ERR_NOT_FOUND).
I (1564) uart: ALREADY NULL
I (1569) [Ftp]: ftp_task start
I (1574) [Ftp]: ftp_user:[hdsolar] ftp_pass:[password]
I (1719) modem_board: Waiting for modem initialize ready
I (6719) USB_HCDC: iot_usbh_cdc, version: 0.2.1
I (6719) IOT_USBH: iot_usbh, version: 0.2.1
E (6719) IOT_USBH: ../managed_components/espressif__iot_usbh/iot_usbh.c:352 (iot_usbh_port_init):HCD Install failed
E (6729) USB_HCDC: ../managed_components/espressif__iot_usbh_cdc/iot_usbh_cdc.c:554 (usbh_cdc_driver_install):usb port init failed
E (6739) esp-modem-dte: esp_modem_dte_new(466): usb driver install failed

以上测试在初始化第一个设备前还初始化了一个I2C的RTC，如果我把RTC初始化注释了，重新运行第4个程序，则第一个UART可以正常初始化，从以上情况基本可以看出前4个设备驱动可以正常初始化，之后的就会失败，我需要用到1个I2C、2个SPI、3个UART（其中一个作为刷程序和日志输出）、1个SDMMC、1个USB，共8个设备，如果刷程序和日志输出的也算成功的话，那也就是idf只可以初始化5个设备。我还使用到了蓝牙，但蓝牙不管是先初始化还是后初始化都没有影响