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In collaboration with: 协作成员： @MarshaZheng @FarmerLiuAng

Related 3D renderer: 相关3D渲染器：Zilong on Fire Unity 3D Renderer

蓝图

• 基本游戏控制器类
• DeepQ网络
  • 全连接
  • CNN
  • 尝试优化方法
    • 经验回放随机算法改进
    • 独热编码状态 （改进效果暂不清楚）
    • batch_size和buffer_size超参数调优
    • eps贪心概率线性退火1到0.1
    • 算法优化
      • DDQN
      • Dueling DQN
      • Prioritized Experience Replay
      • Rainbow
      • HER - Hindsight Experience Replay
  • Loss可视化
    • 累计reward
    • 单次loss
    • 单次存活时长
• 简单的渲染器
• 完善基本环境
  • Slash环境中惩罚连续挥击（已过时不再开发）
• 2D渲染器（已过时不再开发）
  • 角色一步操作里转两次bug？
  • 箭塔、箭位置微调对齐
  • 按照命名规范修改类名、文件名
  • 组织资源文件位置
• 输出二维地图的环境
  • Basic环境
  • Slash环境（已过时不再开发）
• RPG环境
  • 世界
  • 游戏控制器
  • 所有实体
• 3D渲染器
  • 游戏规则确定
  • Unity场景构建
  • Python-Unity通讯
    • ZeroMQ
• 补充注释
  • 类
    • 1期
  • 函数
    • 1期
  • 重点具体语句
    • 1期

21.1.8

网络

• 训练完后自动保存模型
• 训练完后自动保存数据指标贴图
• TCNN
  • 网络状态加一个t
  • 衰减指数有幂次
• 4x4以上的关卡
• SlashSpike环境剩余的参数测一下

环境

• 新的大一点的环境

• 箭，要不要做

• 跑酷环境，要不要做

渲染器

• ZeroMQ Unity和Python连接 ZMQCommunicator
• 每次通过脚本生成环境 RPGBuilder.cs
• 角色动画 ActorAnimationController.cs ?
• 角色移动（人肉/Python控制） ActorMovementController.cs
• 死
• 动画骨骼
• 宝箱/开锁

项目组织结构

env

环境类，管理状态保存、动作执行、回报计算。

• basic.py 基本环境，子龙静止。

game

游戏控制器类，管理游戏生命周期，控制游戏的开始与结束、处理游戏对象（暗箭、子龙）之间的交互。

• game.py 基本游戏控制器。

net

神经网络类，实现具体的神经网络（例如DeepQ)，定义网络结构，实现前向预测、反向传播逻辑。

• deep_q.py DeepQ网络实现。

renderer

渲染器类，即各类游戏的图形化展示前端（例如命令行终端、tkinter、pyglet、pygame、panda3d等），实现渲染器的初始化、更新。

• base.py 空渲染器子类，待被继承实现。

强化学习元素

• 状态: 暗箭角度的分区编号，盾牌朝向的分区编号
• 动作: 盾牌左转、盾牌右转或盾牌不动
• 奖励: 盾牌朝向与暗箭角度的夹角（分区编号差值）