O projeto do Wall-IXO é de um robô aspirador de pó, semelhante a um Roomba, que consiga detectar obstáculos e evitar colisões. Esse robô utiliza sensores ultrassônicos para detectar a distância dos obstáculos e age de acordo.
O projeto é separado em duas frentes principais:
- Módulo Sensorial (Wildnei Frank, Fábio Gabriel)
- Módulo Motor (Carlos Matheus, Bruna Stefanie)
Esse módulo é responsável pelos sensores utilizados pelo Wall-IXO. Utilizam-se 3 sensores ultrassônicos do tipo HC-SR04. O greenpill, quando envia um sinal para o pino TRIGGER, recebe uma resposta do sensor por meio do pino ECHO, e por meio dessa resposta é possível calcular a distância do sensor até o obstáculo.
