CAN extended IDs - 29 Bit
5 Bit Telegram Typ
12 Bit NODE ID
12 Bit REGISTER
0x00 Basis 0xXXX XXX Event ID
0x01 Basis
0xXXX Node ID
0xYYY Event ID
Auf Node X Event Y ausführen mit Nutzdaten Z
0x03 Basis
0xXXX Node ID
0xYYY Register
Register X auf Node Y mit 8 Byte Nutzdaten
0x04 Basis
0xXXX Node ID
0xYYY Sensor / Event
z.B. Sensordaten Sensor X auf Node Y mit 8 Byte Nutzdaten
0x08 -> schreiben
0x09 -> anfragen
0x0A -> antwort/read
0x08 Basis
0xXXX Node ID
0xYYY eeprom Adresse (12Bit = 4096 byte = 32k eeprom)
Adresse = start Adresse im eeprom, von dort werden 1-8 Bytes ins eeprom geschrieben
Anfrage mit 1-8 Byte dummy daten für die Anzahl abzufragender Bytes.
Alt. anfrage via Remote REQ an 0x0A, antwortet immer mit 8 Byte
0x0B Basis
0xXXX Node ID
0xYYY SF
Indem man 2 Nodes gegenseitig die TX adressen mitteilt kann man Seriell Tunneln und gleichzeitig den beiden zuhören.