Invoking "make -j8 -l8" failed for rgbdslam_v2

[ap108]

Hi

When I run catkin_make for rgbdslam_v2 in ROS Indigo, Ubuntu 14.04 LTS. I get the error below. This is only part of the error, couldn't get the rest.

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:211:65: required from ‘Eigen::GeneralProduct<Lhs, Rhs, 3>::GeneralProduct(const Lhs&, const Rhs&) [with Lhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; Rhs = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:595:60: required from ‘const typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type Eigen::MatrixBase<Derived>::operator*(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type = Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, 3>]’ /home/ap/catkin_ws/src/rgbdslam_v2/src/misc.cpp:763:125: required from here /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument ‘Eigen::internal::packet_traits<double>::type {aka __vector(2) double}’ [-Wignored-attributes] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0>’: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:566:7: required from ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 2>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:371:8: required from ‘struct Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, double, double, false>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34: required from ‘class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34: required from ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MapBase.h:27:34: required from ‘class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, 0>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Block.h:313:7: [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ReturnByValue.h:61:7: required from ‘void Eigen::ReturnByValue<Derived>::evalTo(Dest&) const [with Dest = Eigen::Matrix<double, 3, 1>; Derived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:296:7: required from ‘Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::ReturnByValue<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; _Scalar = double; int _Rows = 3; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = 3; int _MaxCols = 1]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:126:49: required from ‘Eigen::CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs>::CwiseBinaryOp(const Lhs&, const Rhs&, const BinaryOp&) [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>; Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Rhs = const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/../plugins/MatrixCwiseBinaryOps.h:24:10: required from ‘const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>, const Derived, const OtherDerived> Eigen::MatrixBase<Derived>::cwiseProduct(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:211:65: required from ‘Eigen::GeneralProduct<Lhs, Rhs, 3>::GeneralProduct(const Lhs&, const Rhs&) [with Lhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; Rhs = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:595:60: required from ‘const typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type Eigen::MatrixBase<Derived>::operator*(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type = Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, 3>]’ /home/ap/catkin_ws/src/rgbdslam_v2/src/misc.cpp:763:125: required from here /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument ‘Eigen::internal::packet_traits<double>::type {aka __vector(2) double}’ [-Wignored-attributes] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 0>’: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:566:7: required from ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, 2>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:371:8: required from ‘struct Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, double, double, false>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34: required from ‘class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34: required from ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> > >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Transpose.h:100:37: required from ‘class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Transpose.h:57:37: [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ReturnByValue.h:61:7: required from ‘void Eigen::ReturnByValue<Derived>::evalTo(Dest&) const [with Dest = Eigen::Matrix<double, 3, 1>; Derived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:296:7: required from ‘Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::ReturnByValue<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; _Scalar = double; int _Rows = 3; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = 3; int _MaxCols = 1]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:126:49: required from ‘Eigen::CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs>::CwiseBinaryOp(const Lhs&, const Rhs&, const BinaryOp&) [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>; Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Rhs = const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/../plugins/MatrixCwiseBinaryOps.h:24:10: required from ‘const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>, const Derived, const OtherDerived> Eigen::MatrixBase<Derived>::cwiseProduct(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:211:65: required from ‘Eigen::GeneralProduct<Lhs, Rhs, 3>::GeneralProduct(const Lhs&, const Rhs&) [with Lhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; Rhs = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:595:60: required from ‘const typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type Eigen::MatrixBase<Derived>::operator*(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type = Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, 3>]’ /home/ap/catkin_ws/src/rgbdslam_v2/src/misc.cpp:763:125: required from here /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument ‘Eigen::internal::packet_traits<double>::type {aka __vector(2) double}’ [-Wignored-attributes] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 0>’: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:274:7: required from ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 1>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:636:7: required from ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, 3>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:371:8: required from ‘struct Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, double, double, false>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34: required from ‘class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34: required from ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MapBase.h:27:34: [ skipping 15 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ReturnByValue.h:61:7: required from ‘void Eigen::ReturnByValue<Derived>::evalTo(Dest&) const [with Dest = Eigen::Matrix<double, 3, 1>; Derived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:296:7: required from ‘Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::ReturnByValue<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; _Scalar = double; int _Rows = 3; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = 3; int _MaxCols = 1]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:126:49: required from ‘Eigen::CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs>::CwiseBinaryOp(const Lhs&, const Rhs&, const BinaryOp&) [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>; Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Rhs = const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/../plugins/MatrixCwiseBinaryOps.h:24:10: required from ‘const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>, const Derived, const OtherDerived> Eigen::MatrixBase<Derived>::cwiseProduct(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:211:65: required from ‘Eigen::GeneralProduct<Lhs, Rhs, 3>::GeneralProduct(const Lhs&, const Rhs&) [with Lhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; Rhs = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:595:60: required from ‘const typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type Eigen::MatrixBase<Derived>::operator*(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type = Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, 3>]’ /home/ap/catkin_ws/src/rgbdslam_v2/src/misc.cpp:763:125: required from here /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument ‘Eigen::internal::packet_traits<double>::type {aka __vector(2) double}’ [-Wignored-attributes] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0>’: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:371:8: required from ‘struct Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34: required from ‘class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34: required from ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:163:7: required from ‘class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:106:7: required from ‘class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1, 3, false>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:126:72: [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ReturnByValue.h:61:7: required from ‘void Eigen::ReturnByValue<Derived>::evalTo(Dest&) const [with Dest = Eigen::Matrix<double, 3, 1>; Derived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:296:7: required from ‘Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::ReturnByValue<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; _Scalar = double; int _Rows = 3; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = 3; int _MaxCols = 1]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:126:49: required from ‘Eigen::CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs>::CwiseBinaryOp(const Lhs&, const Rhs&, const BinaryOp&) [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>; Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Rhs = const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/../plugins/MatrixCwiseBinaryOps.h:24:10: required from ‘const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>, const Derived, const OtherDerived> Eigen::MatrixBase<Derived>::cwiseProduct(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:211:65: required from ‘Eigen::GeneralProduct<Lhs, Rhs, 3>::GeneralProduct(const Lhs&, const Rhs&) [with Lhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; Rhs = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:595:60: required from ‘const typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type Eigen::MatrixBase<Derived>::operator*(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type = Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, 3>]’ /home/ap/catkin_ws/src/rgbdslam_v2/src/misc.cpp:763:125: required from here /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument ‘Eigen::internal::packet_traits<double>::type {aka __vector(2) double}’ [-Wignored-attributes] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false>, 0>’: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:566:7: required from ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false>, 2>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:371:8: required from ‘struct Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false>, double, double, false>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34: required from ‘class Eigen::DenseBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false> >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34: required from ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false> >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MapBase.h:27:34: required from ‘class Eigen::MapBase<Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false>, 0>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Block.h:313:7: [ skipping 13 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ReturnByValue.h:61:7: required from ‘void Eigen::ReturnByValue<Derived>::evalTo(Dest&) const [with Dest = Eigen::Matrix<double, 3, 1>; Derived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:296:7: required from ‘Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::ReturnByValue<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; _Scalar = double; int _Rows = 3; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = 3; int _MaxCols = 1]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:126:49: required from ‘Eigen::CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs>::CwiseBinaryOp(const Lhs&, const Rhs&, const BinaryOp&) [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>; Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Rhs = const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/../plugins/MatrixCwiseBinaryOps.h:24:10: required from ‘const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>, const Derived, const OtherDerived> Eigen::MatrixBase<Derived>::cwiseProduct(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:211:65: required from ‘Eigen::GeneralProduct<Lhs, Rhs, 3>::GeneralProduct(const Lhs&, const Rhs&) [with Lhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; Rhs = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:595:60: required from ‘const typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type Eigen::MatrixBase<Derived>::operator*(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type = Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, 3>]’ /home/ap/catkin_ws/src/rgbdslam_v2/src/misc.cpp:763:125: required from here /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument ‘Eigen::internal::packet_traits<double>::type {aka __vector(2) double}’ [-Wignored-attributes] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false> >, 0>’: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:566:7: required from ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false> >, 2>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:371:8: required from ‘struct Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false> >, double, double, false>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34: required from ‘class Eigen::DenseBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false> > >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34: required from ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false> > >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Transpose.h:100:37: required from ‘class Eigen::TransposeImpl<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false>, Eigen::Dense>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Transpose.h:57:37: [ skipping 10 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ReturnByValue.h:61:7: required from ‘void Eigen::ReturnByValue<Derived>::evalTo(Dest&) const [with Dest = Eigen::Matrix<double, 3, 1>; Derived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:296:7: required from ‘Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::ReturnByValue<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; _Scalar = double; int _Rows = 3; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = 3; int _MaxCols = 1]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:126:49: required from ‘Eigen::CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs>::CwiseBinaryOp(const Lhs&, const Rhs&, const BinaryOp&) [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>; Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Rhs = const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/../plugins/MatrixCwiseBinaryOps.h:24:10: required from ‘const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>, const Derived, const OtherDerived> Eigen::MatrixBase<Derived>::cwiseProduct(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:211:65: required from ‘Eigen::GeneralProduct<Lhs, Rhs, 3>::GeneralProduct(const Lhs&, const Rhs&) [with Lhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; Rhs = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:595:60: required from ‘const typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type Eigen::MatrixBase<Derived>::operator*(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type = Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, 3>]’ /home/ap/catkin_ws/src/rgbdslam_v2/src/misc.cpp:763:125: required from here /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument ‘Eigen::internal::packet_traits<double>::type {aka __vector(2) double}’ [-Wignored-attributes] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h: In instantiation of ‘class Eigen::DenseCoeffsBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, 0>’: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/XprHelper.h:371:8: required from ‘struct Eigen::internal::special_scalar_op_base<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >, double, double, false>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseBase.h:41:34: required from ‘class Eigen::DenseBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/MatrixBase.h:48:34: required from ‘class Eigen::MatrixBase<Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> > >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:163:7: required from ‘class Eigen::CwiseBinaryOpImpl<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false>, Eigen::Dense>’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:106:7: required from ‘class Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>, const Eigen::Transpose<const Eigen::Block<const Eigen::Block<const Eigen::Transpose<const Eigen::Matrix<double, 3, 3> >, 1, 3, true>, 1, 2, false> >, const Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, 3, 1>, 2, 1, false> >’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/SolveTriangular.h:126:72: [ skipping 9 instantiation contexts, use -ftemplate-backtrace-limit=0 to disable ] /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/ReturnByValue.h:61:7: required from ‘void Eigen::ReturnByValue<Derived>::evalTo(Dest&) const [with Dest = Eigen::Matrix<double, 3, 1>; Derived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/Matrix.h:296:7: required from ‘Eigen::Matrix<_Scalar, _Rows, _Cols, _Options, _MaxRows, _MaxCols>::Matrix(const Eigen::ReturnByValue<OtherDerived>&) [with OtherDerived = Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; _Scalar = double; int _Rows = 3; int _Cols = 1; int _Options = 0; int _MaxRows = 3; int _MaxCols = 1]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/CwiseBinaryOp.h:126:49: required from ‘Eigen::CwiseBinaryOp<BinaryOp, Lhs, Rhs>::CwiseBinaryOp(const Lhs&, const Rhs&, const BinaryOp&) [with BinaryOp = Eigen::internal::scalar_product_op<double, double>; Lhs = const Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Rhs = const Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/../plugins/MatrixCwiseBinaryOps.h:24:10: required from ‘const Eigen::CwiseBinaryOp<Eigen::internal::scalar_product_op<typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar, typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar>, const Derived, const OtherDerived> Eigen::MatrixBase<Derived>::cwiseProduct(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<const Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; typename Eigen::internal::traits<OtherDerived>::Scalar = double; typename Eigen::internal::traits<T>::Scalar = double]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:211:65: required from ‘Eigen::GeneralProduct<Lhs, Rhs, 3>::GeneralProduct(const Lhs&, const Rhs&) [with Lhs = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; Rhs = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >]’ /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/GeneralProduct.h:595:60: required from ‘const typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type Eigen::MatrixBase<Derived>::operator*(const Eigen::MatrixBase<OtherDerived>&) const [with OtherDerived = Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >; Derived = Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >; typename Eigen::ProductReturnType<Derived, OtherDerived>::Type = Eigen::GeneralProduct<Eigen::Transpose<Eigen::Matrix<double, 3, 1> >, Eigen::ReturnByValue<Eigen::internal::solve_retval_base<Eigen::LLT<Eigen::Matrix<double, 3, 3>, 1>, Eigen::Matrix<double, 3, 1> > >, 3>]’ /home/ap/catkin_ws/src/rgbdslam_v2/src/misc.cpp:763:125: required from here /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseCoeffsBase.h:56:30: warning: ignoring attributes on template argument ‘Eigen::internal::packet_traits<double>::type {aka __vector(2) double}’ [-Wignored-attributes] make[2]: *** [rgbdslam_v2/CMakeFiles/rgbdslam.dir/src/misc.cpp.o] Error 1 make[1]: *** [rgbdslam_v2/CMakeFiles/rgbdslam.dir/all] Error 2 make: *** [all] Error 2 make: INTERNAL: Exiting with 10 jobserver tokens available; should be 8! Invoking "make -j8 -l8" failed

Here are the CMakeLists.txt and package.xml files.

My pc also freezes sometimes when running catkin_make for this package. I have 8 Gb of RAM and 5 Gb of space left. Is this a memory problem ?

Thank you

[felixendres]

That is weird. The only error source I can make out is misc.cpp, line 763. Since this didn't change recently, I have no idea what causes this.

Maybe the rest of the error message would help. Please try running catkin_make -j1 for readability and to exclude the chance of memory exhaustion.

I assume you are working on an x86_64 architecture (see uname -m)?

[ap108]

Thanks for the reply. I get the output attached when running catkin_make -j1. It is similar to the previous output but has the whole error. I'm on x86_64. Thank you
rgbdslam catkin_make_j1.txt

[felixendres]

Ok, the error is buried deeply:

/home/ap/catkin_ws/src/rgbdslam_v2/src/misc.cpp:804:25: error: ‘int round(float)’ conflicts with a previous declaration
/usr/include/c++/6/cmath:1708:3: note: previous declaration ‘constexpr float std::round(float)’

My guess is that, on your system, one of rgbdslam's dependencies includes the namespace "std" in a header file.

Probably the best solution is to explicitly scope the 4 calls of round in misc.cpp to the global scope, by replacing round(...) with ::round(...). Or rename the function to "round_float_to_int".