目前Contrib Modules中有五十个子模块，涵盖了从传统机器视觉到深度神经网络，从相机标定到立体视觉，从背景分割到图像识别等众多领域。本节主要目的是为了介绍子模块的功能，让读者了解被隐藏在OpenCV-Contrib中的众多强大功能，也让读者能够直观的了解到模块中都有哪些部分是直接需要的，做到在学习和使用时能够有的放矢。
全部的模块名称和模块用处在表1-1中给出。
表1-1 contrib中各模块名称和含义
| 模块名称 | 含义 |
|---|---|
| aruco | ArUco标记检测 |
| bgsegm | 改进的背景前景分割方法 |
| bioinspired. | 受生物启发的视觉模型和衍生工具 |
| ccalib | 用于3D重建的自定义校准图案 |
| cnn_3dobj | 3D对象识别和姿态估计API |
| cudaarithm. | 矩阵运算（CUDA） |
| cudabgsegm | 背景分割 |
| cudacodec | 视频编码/解码 |
| cudafeatures2d | 特征检测与描述 |
| cudafilters | 图像过滤 |
| cudaimgproc | 图像处理 |
| cudalegacy | 版权支持 |
| cudaobjdetect | 物体检测 |
| cudaoptflow | 光流 |
| cudastereo | 立体视觉 |
| cudawarping | 图像映射 |
| cudev | 设备层 |
| cvv | 用于计算机视觉程序的交互式视觉调试的GUI |
| datasets | 处理不同数据集的框架 |
| dnn_objdetect | DNN用于物体检测 |
| dpm | 基于零件的可变形模型 |
| face | 人脸分析 |
| freetype | 用freetype / harfbuzz绘制UTF-8字符串 |
| fuzzy | 基于模糊数学的图像处理 |
| hdf | 分层数据格式I / O例程 |
| hfs | 分层特征选择，实现有效的图像分割 |
| img_hash | 该模块带来了不同图像哈希算法的实现。 |
| line_descriptor | 从图像提取的行的二进制描述符 |
| optflow | 光流算法 |
| ovis | OGRE 3D可视化工具 |
| phase_unwrapping | 相位展开API |
| plot | Mat数据的绘图功能 |
| quality | 图像质量分析（IQA）API |
| reg | 图像配准 |
| rgbd | RGB深度处理 |
| saliency | 显着性API |
| sfm | 运动结构 |
| shape | 形状距离和匹配 |
| stereo | 立体对应算法 |
| structured_light | 结构化光源API |
| superres | 超分辨率 |
| surface_matching | 表面匹配 |
| text | 场景文字检测与识别 |
| tracking | 追踪API |
| videostab | 视频稳定 |
| viz | 3D可视化器 |
| xfeatures2d | 额外的2D功能框架 |
| ximgproc | 扩展图像处理 |
| xobjdetect | 扩展物体检测 |
| xphoto | 其他照片处理算法 |
下面是部分子模块的详细介绍：
- aruco：全名是“ArUco and ChArUco Markers”，AR增强现实模块。ArUco and ChArUco是两个增强现实中常用的标记。ArUco是被嵌入在棋盘的白色区域内的标记。
- bgsegm：全名是“Background segmentation”，背景分割算法。模块中主要包括统计背景图像估计和按像素的贝叶斯分割等。
- bioinspired：全名是“Biological Vision -- Biologically inspired vision model”，生物视觉-生物启发的视觉模型。模块中主要包括最小化噪声、亮度差异、瞬态事件分割、高动态范围色调映射方法等。
- ccalib：全名是“Custom Calibration”，自定义标定。模块中主要包括三维重建、广角相机标定、随机模式标定和多相机标定等。
- cnn_3dobj：全名是“cnn_ 3D object recognition and pose estimation”，深度对象识别和姿态检测。模块中主要包含基于Caffe深度神经网络库构建、训练和测试视觉对象识别和姿势的CNN模型。
- cvv：全名是“Computer Vision Debugger”计算机视觉调试器。模块提供GUI调试界面，便于交互式的调试计算机视觉的程序。
- datasets：全名是“Datasets Reader”，数据集读取器。模块用于读取现有计算机视觉数据库和使用该读取器训练、测试和运行该数据集提供的示例程序。
- text：全名是“Visual Text Matching”，文字检测与识别。模块主要包括检测文字、分割词汇、识别文本等。