Erro no Prim

[Thuran]

Olá, estava utilizando seu código para me ajudar em um trabalho da faculdade e tive problemas com o Prim neste grafo:
`
{
vertices: [0, 1, 2, 3, 4, 5],
arestas: [
[0,2,7],
[0,4,10],
[0,3,2],
[1,2,3],
[1,5,2],
[2,4,9],
[2,5,3],
[3,4,7],
[3,5,4],
[4,5,8]

  ],
  posicao: [
      [100, 100],
      [300, 150],
      [200, 100],
      [100, 200],
      [150, 150],
      [200, 200]

  ]
}

`

teria como me ajudar?