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FlyAndNotDown/graduation-project

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🥤 毕业设计

  • 题目:基于四元数变换的彩色图像水印算法设计与实现
  • 变换算法:QDFRNT, 四元数分数阶随机变换QDFRFT, 四元数分数阶傅里叶变换
  • 水印算法:
    • 基于 SVM 的自适应彩色图像水印算法
    • 基于量化的自适应彩色图像水印算法 (TODO)

☕ Matlab 算法仿真

环境搭建

我采用的 Matlab 版本为 R2018a,其他版本的兼容性没有测试过,建议直接安装 R2018a,为了运行代码,你需要在 Matlab 中将项目中的 /matlab 目录及其子目录添加到 Matlab 的执行目录。

项目分为两大块:

  • 函数
  • 测试用例

你可以在 /matlab/function 中找到该水印算法群所需要的一切函数,具体目录的功能如下:

  • /matlab/function/deal:一些处理函数
  • /matlab/function/mask:自适应掩蔽因子相关函数
  • /matlab/function/tool:一些工具函数
  • /matlab/function/transform:变换函数,主要是 DFRNT 变换簇和 DFRFT 变换簇
  • /matlab/function/watermark:水印相关函数,包括多种水印嵌入、SVM 训练、水印提取

另外,在 /matlab/test 目录下,你可以找到相关函数的使用实例,基本上每一个函数都有着自己的测试用例,你可以通过看这些测试用例了解各种函数的用法,另外,函数本身,每个文件中也有着详细的注释和参数说明。

例子

这里给出一组简单的测试效果图:

source source
source source

按照顺序,给出的图分别为原图、嵌入水印的图、水印图像、还原得到的水印图像,使用的算法为 QDFRNT-SVM

🍱 C/Cpp 实现

C++ 版本采用了高性能的库和实现,算法速度能够达到 Matlab 版本的十倍以上,但是由于很多功能都需要自己造轮子,实现出来的结果可能与 Matlab 版本有着一定程度上的不同,稳定性也不如 Matlab 版本,可以说 Matlab 适合研究,但是 C++ 版本可以用于工程化。

该实现是跨平台版本,使用 cmake 进行项目管理,你可以在 MSVC 或者 GNU/GCC 上部署该版本。

环境搭建

环境的搭建主要是安装和引入一些库,大多数库我都已经在 cmake 的配置文件中添加了,你要做的事情,就是在部署之前,把各种库按照正确的方法安装,并且添加合适的环境变量,使得我在 cmake 配置文件的使用的环境变量能够正常工作,只要能找到库,就能编译成功。

这里给出使用到的库的一个简要列表:

  • 高性能矩阵库 Armadillo
  • 图像处理库 OpenCV 4
  • 命令行参数解析库 Cmdline
  • SVMLibSVM

其中 ArmadilloLibSVM 没什么好说的,使用最新版本即可,但是 OpenCV 的版本需要规定,一定要为 4,其他的版本不行,Cmdlinegithub 上的一个开源项目,地址在这里:Cmdline - C++ Cmd Arguments Parser,这个项目在 Windows 平台上运行需要做一些其他的工作,后面会提到。

Windows

首先是 Armadillo 的安装,直接在官网下载 Windows 版本的二进制发行包即可,在下载完成后,你需要为其配置两个环境变量:

  • ARMADILLO_INCLUDE_DIR
  • ARMADILLO_LIB_DIR

第一个指向 Armadillo 发行包文件夹下的 include 文件夹,第二个指向发行包文件夹下的 example/lib_win64,另外,你还需要将 example/lib_win64 这个文件夹添加到 path 中,因为用到了其中的两个 dll 动态链接库

接下来是 OpenCV 4 的配置,依然是在官网下载最新的 Windows 二进制发行包,假设我的包名叫 Opencv,首先你需要将 OpenCV/build/x64/vc15/bin 添加到 path 中,这里存放了 OpenCV 的可执行程序,需要用到。接下来依然是添加两个环境变量:

  • OPENCV_INCLUDE_DIR
  • OPENCV_LIB_DIR

他们的值分别为 OpenCV\build\includeOpenCV\build\x64\vc15\lib

至于 LibSVM,依然是下载发行包,接下来将发行包根目录中的 svm.hsvm.cpp 两个文件分别复制到 cpp 项目中的 lib/includelib/src 中,如果没有该目录,则需要你自己新建一个,因为这两个文件为库,我用 git 把它 ignore 掉了,所以没有的话你需要自己建立。LibSVM 不需要配置环境变量。

最后是 Cmdline,对于 Windows 来说,官方给出的版本并无法使用,因为他们是为 GNU 特制的,有位朋友进行了一些改写,我们可以使用改写后的版本,在这里:Cmdline - VS Version,将文件存为 cmdline.h,并且存放到一个特定目录,接下来配置环境变量:

  • CMDLINE_INCLUDE_DIR

这个环境变量就设置到 cmdline.h 所在的目录即可

Linux/Unix/MacOS

首先需要安装上面说到的几个库:

  • OpenCV 4
  • Armadillo
  • LibSVM
  • Cmdline

首先是 OpenCV 4 的安装,根据官方的教程,首先去官网下载源码包:Source Code - OpenCV 4

在开始编译之前,你需要安装 OpenCV 4 所需要的一切依赖:

# 编译套件
sudo apt-get install build-essential

# 必要依赖
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

# 可选依赖
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

进入源码包目录并且使用 cmake 生成 Makefile

cd ~/opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

接着使用 make install 指令编译并安装包:

sudo make install

漫长的等待即可,如果内存过小可能会导致失败,如果失败了可以适当调节 swap 文件的大小后重试,已经编译过的文件将不会再次被编译,可以直接重上次失败的地方开始,你要做的只有安装 OpenCV 本身,你无需再配置其他的参数等

接下来是 Armadillo,首先你需要在官网下载最新的源码包:Armadillo,如果遇到被墙的情况,可以使用 SourceForge Images 下载,找到 arma 即可。

下载源码包之后,依然是先安装依赖:

sudo apt-get install libopenblas-dev
sudo apt-get install liblapack-dev
sudo apt-get install libarpack2-dev
sudo apt-get install libsuperlu-dev

接着进入源码目录使用 cmake 生成 Makefile 然后使用 make 编译并安装即可:

cd ~/armadillo
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install

至于 LibSVM,我们只需要两个文件,svm.hsvm.cpp,这两个文件都可以在官方的源码包得到,或者你也可以从官方的 github 下载,地址在这里:LibSVM - github,下载后将这两个文件分别放在 cpp 项目中的 lib/includelib/src 目录下,如果没有则手动新建

最后是 Cmdline,这个库只需要一个头文件 cmdline.h,我们可以在官方 github 上获取,地址在这里:Cmdline - github,下载头文件之后将头文件放在 /usr/include 或者 /usr/local/include 目录下即可

最后是 Linux 平台上项目的编译运行,进入 cpp 项目:

cd ~/graduation-project/cpp

使用 cmake 生成 Release 版本的 makefile

mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release ..
make

即可得到目标文件 WATERMARK

Usage

使用方法如下:

usage: ./WATERMARK --type=string --algorithm=string --action=string [options] ...
options:
  -t, --type         mark type, can be 'svm' or 'qc' (string)
  -a, --algorithm    algorithm type, can be 'qdfrnt' or 'qdfrft' (string)
  -c, --action       mark, restore or train (string)
  -s, --source       source file path (string [=source.jpg])
  -o, --output       output file path (string [=output.jpg])
  -e, --secret       secret file path (string [=secret.jpg])
  -r, --matrix       random matrix file path (string [=matrix.dat])
  -k, --keys         watermark keys file path (string [=keys.dat])
  -m, --model        model file path (string [=model.dat])
  -?, --help         print this message

你可以使用:

./watermark -?

或者:

./watermark --help

来获取帮助

下面给出几个使用示例:

# 训练基于 QDFRNT 的 SVM-Model
./watermark -t svm -a qdfrnt -c train -s lena.bmp

# 使用 SVM-QDFRNT 方法嵌入水印
./watermark -t svm -a qdfrnt -c mark -s lena.bmp -o marked.bmp -e secret.bmp

# 提取 SVM-QDFRNT 方法嵌入的水印, 需要 matrix.dat, keys.dat, model.dat
./watermark -t svm -a qdfrnt -c restore -s marked.bmp -o restored.bmp

已知缺陷

  • QC 方法不知道有没有时间做
  • 输入图像大小需要按照规格,暂时不支持 256位 RGB 以外的其他格式

📦 Web 应用

基于 C++ 版本二进制文件调用做了一个简单的 Web 应用,目前已经部署,可以在线使用:📦 彩图水印系统 - kindem-dev-site,如果需要自己部署,你需要做如下事情:

首先分别进入前端和后端项目,使用 yarn 或者 npm 安装依赖:

# if not install yarn, you need install yarn first
npm install -g yarn

cd ~/graduation-project/web/frontend
yarn
# or 'npm install'

cd ~/graduation-project/web/backend
yarn
# or 'npm install'

接着分别根据情况修改两个项目的配置文件:

vim ~/graduation-project/web/frontend/src/config.ts
vim ~/graduation-project/web/backend/src/config.ts

如果需要调试,请在配置文件中打开 devMode,完成配置之后,你需要在后端项目中建立一个用于存储上传后图片的目录,该目录将会被暴露在后端服务器的 /upload 位置,用户可以直接访问该目录下的静态资源:

cd ~/graduation-project/web/backend
mkdir public
cd public
mkdir upload

这里要注意的是,如果是 Windows 或者 Linux ,后端目录下已经有现成的编译完成的二进制文件了,如果是其他系统如 Mac OSUnixSun OS,最好在 cpp 项目中进行一次手动构建,然后将目标二进制文件替换后端目录下已由的二进制文件,至于两个 model 文件,不同平台之间可以通用,这点不需担心。

接着你可以使用:

yarn start

来启动前端项目调试服务器,接着在 http://localhost:3000 可以看到页面效果,后端的话,使用:

yarn dev

来启动调试模式,后端服务器在 http://localhost:1750 启动了端口监听,在配置文件中配置好源两者即可协调工作

如果你需要在服务器上部署,则需要关闭 devMode ,后分别对两个项目进行构建:

cd ~/graduation-project/web/frontend
yarn build

cd ~/graduation-project/web/backend
yarn build

接着你需要使用 Nginx 做请求转发,对于 / ,转到 graduation-project/web/frontend/build 目录,对于 /request/watermark ,转到 http://localhost:1750 端口。

接着打开后端项目的服务器监听即可:

cd ~/graduation-project/web/backend
yarn start

如果需要让服务器保持后台运行并且自动重启,你需要为其注册一个服务,这里就不详细说了,可以自行查找办法。

😁 关于

  • 作者:John Kindem ( NUAA 161520311 )
  • 项目:NUAA 2019 毕业设计

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