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commandes-klipper.md

File metadata and controls

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Klipper

PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=215
PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=50
  • Calibration de l'avance à la pression (pressure advance) lien Klipper

    • lancer cette commande
    SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500
    
    • puis celle-ci (en fonction du type d'extrudeur)
      • Direct Drive
      TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005
      
      • Bowden
      TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.020
      
    • la valeur du paramètre pressure_advance se calcule de la manière suivante pressure_advance = <début> + <hauteur_mesurée> * <facteur> (Exemple: 0 + 12,90 * 0,020 = 0,258 )
  • Vérifier l'état d'un pilote lien Klipper

    • Vérifier l'état du pilote TMC en mode SPI/UART (remplacer le nom du pilote extruder par celui à tester)
    DUMP_TMC STEPPER=extruder
    
  • Vérifier les moteurs lien Klipper

    • Utiliser la commande STEPPER_BUZZ pour vérifier la connectivité de chaque moteur pas à pas. D'abord, déplacez manuellement l'axe à vérifier jusqu'au point central, puis exécuter la commande STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x. La commande STEPPER_BUZZ déplace l'axe X d'un millimètre dans la direction positive, puis revient à sa position initiale. (Si la position de la limite est définie à position_endstop=0, le stepper s'éloignera de la limite au début de chaque mouvement). Cette action sera exécutée dix fois.
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y
STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z
  • Calcul du pas de l'extrudeur lien Klipper
    • S'assurer d'abord que l'extrudeur fonctionne correctement, vérifier que le rapport d'engrenage ( full_steps_per_rotation + gear_ratio si utilisé) est correct, sinon la valeur de pas ( estep ) de l'extrudeur ne peut pas être calibré.
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200 
rotation_distance: 53.5  #22.6789511	#Bondtech 5mm Drive Gears
# rotation_distance = <full_steps_par_rotation> * <microsteps> / <steps_par_mm>
gear_ratio: 1628:170				# Qidi X-Max 3
  • Déplacement forcé des moteurs lien Klipper
    • Nécessite la section suivante dans printer.cfg
[force_move]
enable_force_move: true
  • Cette commande permet de contrôler l'un des moteurs pour qu'il fonctionne sans mise à l'origine préalable (homing). Peut être dangereux pour le matériel !
FORCE_MOVE STEPPER=<nom_de_la_configuration> DISTANCE=<valeur> VELOCITE=<valeur> [ACCEL=<valeur>]

Pour aller plus loin