Entwicklung eines einfachen Robotik-Simulationssystems
Ziel: Ein einfaches Robotik-Simulationssystem auf einem Linux-basierten Betriebssystem zu entwickeln. Das System soll Prozesse zur Simulation von Sensordaten und Aktuatorsteuerung beinhalten. Die Kommunikation zwischen diesen Prozessen soll über Interprozesskommunikationsmechanismen erfolgen. Zusätzlich soll ein Skript zur Automatisierung von Start, Überwachung und Shutdown des Simulationssystems erstellt werden.