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Temperaturprozess.c
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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <math.h>
#include <time.h>
// Shared Memory länge
#define SHM_SIZE sizeof(int)
// Structure erstellen
struct temp
{
int command;
float temperature;
int pipe_fd[2];
key_t shm_key;
int shm_id;
float mean;
float stddev;
int* shm_data;
ssize_t schreib;
};
float rand_normal(void);
int main(void)
{
struct temp t;
t.command = 0;
// Erstellen einer Pipe für die Kommunikation mit dem Steuerungsprozess
if (pipe(t.pipe_fd) == -1)
{
perror("Fehler beim Erstellen der Pipe");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// Erstellen eines Shared Memory-Bereichs
// t.shm_key = ftok(".", 'x');
t.shm_id = shmget(IPC_PRIVATE, SHM_SIZE, IPC_CREAT | 0666);
// shmID = shmget(IPC_PRIVATE, SHMSEGSIZE,IPC_CREAT | 0644);
if (t.shm_id == -1)
{
perror("Fehler beim Erstellen des Shared Memory");
exit(EXIT_FAILURE);
}
t.shm_data = (int*)shmat(t.shm_id, NULL, 0);
if (t.shm_data == (void*)-1)
{
perror("Erreur lors de l'attachement du segment de mémoire partagée");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// Forken, um den Sensorprozess zu starten
pid_t pid = fork();
if (pid == -1)
{
perror("Fehler beim Forken");
exit(EXIT_FAILURE);
}
if (pid == 0)
{
close(t.pipe_fd[0]); // Schließe das Lese-Ende von Kind
while (1)
{
// Simulation von Temperatur Wert
if (t.command == 0)
{
t.mean = 22.5; // Température moyenne (entre 0 et 45)
t.stddev = 7.5; // Écart-type (ajustable selon vos besoins)
t.temperature = t.mean + t.stddev * rand_normal();
printf("Température ist : %.f\n", t.temperature);
// Daten an den Steuerungsprozess senden (über Pipe)
ssize_t schreib = write(t.pipe_fd[1], &t.temperature, sizeof(float));
printf("Temperatur ist gesendet durch pipe\n");
if (schreib == -1)
{
perror("Fehler beim Schreib in Pipe");
exit(EXIT_FAILURE);
}
// Warten, bevor ein neuer Wert gesendet wird
// sleep(30);
}
// Simulation von Abkühlung des Raums
if (t.command == 2)
{
while (t.command == 2)
{
t.shm_data = (int*)shmat(t.shm_id, NULL, 0);
t.temperature--;
t.schreib = write(t.pipe_fd[1], &t.temperature, sizeof(float));
if (t.schreib == -1)
{
perror("Fehler beim Schreib in Pipe");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("Temperatur ist gesendet durch pipe\n");
// Warten, bevor ein neuer Wert gesendet wird
sleep(30);
t.command = *t.shm_data;
}
}
// Simulation von Erwärmung des Raums
if (t.command == 1)
{
while (t.command == 1)
{
t.shm_data = (int*)shmat(t.shm_id, NULL, 0);
t.temperature++;
t.schreib = write(t.pipe_fd[1], &t.temperature, sizeof(float));
if (t.schreib == -1)
{
perror("Fehler beim Schreib in Pipe");
exit(EXIT_FAILURE);
}
printf("Temperatur ist gesendet durch pipe\n");
// Warten, bevor ein neuer Wert gesendet wird
sleep(30);
t.command = *t.shm_data;
}
}
// Warten, bevor ein neuer Wert generiert wird
sleep(30);
t.shm_data = (int*)shmat(t.shm_id, NULL, 0);
t.command = *t.shm_data;
shmdt(t.shm_data);
}
close(t.pipe_fd[1]); // Schließe das Schreib-Ende von Zweite Pipe
}
// Warten auf den Sensorprozess
wait(NULL);
// Freigabe des Shared Memory-Bereichs
shmctl(t.shm_id, IPC_RMID, NULL);
return 0;
}
// Kleine Random Funktion
float rand_normal(void)
{
float u1 = rand() / (RAND_MAX + 1.0);
float u2 = rand() / (RAND_MAX + 1.0);
return sqrt(-2 * log(u1)) * cos(2 * M_PI * u2);
}