Skip to content

Latest commit

 

History

History
41 lines (27 loc) · 1.37 KB

dev_connection.md

File metadata and controls

41 lines (27 loc) · 1.37 KB

设备通讯

常见的通讯方式有:

  • TCP 套接字
  • UDP 套接字
  • 串口通讯

TCP 套接字

FreeIOE框架提供TCP Socket连接有以下几种方式:

  1. SocketChannel
    Skynet 框架提供的TCP Socket通讯框架。有两种工作模式:
    • 同步模式
    • 异步模式(需要协议支持Session)
  2. app.socket
    FreeIOE 封装的简易TCP Socket模式。
  3. Skynet Socket模块

参考示例应用库中的/modbus/master /modbus/slave /modbus/gateway 以及 /other/dtu 和 /example/serial_socket应用

UDP 套接字

详见 Skynet Socket模块的说明。 并且FreeIOE扩展了Socket中的sendto函数,除了原本的sendto(id, from, data)之外,支持sendto(id, ip, port, data)方式直接指定发送目标的IP和端口信息。

串口通讯

FreeIOE 集成了 librs232 模块,支持用户访问串口设备。

  1. SerialChannel
    同SocketChannel模式的通讯框架
  2. app.serial
    FreeIOE 封装的建议串口模块
  3. rs232
    直接使用librs232模块

参考示例应用库中的modbus应用,以及 /other/dtu 和 /other/oliver_355_monitor、example/serial 等应用。