ベクトルや行列計算関連。
USDのベクトル/行列計算は、"Gf"にまとまっているためそれを使用します。
numpyを経由しなくても計算できます。
ベクトルはfloat型のGf.Vec3f ( https://graphics.pixar.com/usd/release/api/class_gf_vec3f.html )、 double型のGf.Vec3d ( https://graphics.pixar.com/usd/release/api/class_gf_vec3d.html )が使用されます。
行列はfloat型のGf.Matrix4f ( https://graphics.pixar.com/usd/release/api/class_gf_matrix4f.html )、 double型のGf.Matrix4d ( https://graphics.pixar.com/usd/release/api/class_gf_matrix4d.html )が使用されます。
| ファイル | 説明 |
|---|---|
| CalcDotCrossProduct.py | ベクトルの内積/外積計算 |
| CalcMatrix.py | 4x4行列の計算。行列とベクトルの乗算 |
| CalcVector3.py | Vector3の計算. |
| DecomposeTransform.py | 行列を移動(translate), 回転(rotation), スケール(scale)に変換。UsdSkelを使用。 |
| DecomposeTransform2.py | 行列を移動(translate), 回転(rotation), スケール(scale)に変換 |
| GetVector3Length.py | Vector3の長さを計算 |
| VectorToRotationAngle.py | 指定のベクトルをXYZ軸回転の角度（度数）に変換 |
| NormalizeVector3.py | Vector3の正規化 |
| QuatToRotation.py | クォータニオンと回転角度（度数）の変換 |
| TransRotationFrom2Vec.py | ベクトルAをベクトルBに変換する回転を計算。 |
| ConvRGB2SRGB.py | 色のsRGBとRGBの相互変換。 |