Tangentes parfois inexistantes

[gabrielhdt]

Le problème vient du calcul des tangentes: si start.x == end.x, alors un des points de contrôle risque d'être confondu avec le point de départ ou d'arrivée. Une solution est d'utiliser plus souvent les cubiques véritables.

[gabrielhdt]

le flyby waypoint devrait être choisi tel qu'il soit le plus proche du point de contrôle suivant s'il correspond au flyby associé au start; précédent s'il correspond au flyby du end.

[gabrielhdt]

Plus possibilité d'empêcher les waypoints de dépasser le rectangle formé par les flyover.

[gabrielhdt]

Corrigé via branche iss2, utilisation systématique de cubiques. Fly by appartient à l'intersection de la tangente et la sphère centrée sur le fly over waypoints[i] de rayon bagheera*norm(waypoints[i+ 1] - waypoints[i] (on prend le plus proche de waypoints[i + 1]).