Ch12 plc安装过程中，依赖库冲突，导致部分软件包无法被安装

[weiwanhui]

sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
pcl-tools 已经是最新版 (1.8.1+dfsg1-2ubuntu2.18.04.1)。
有一些软件包无法被安装。
下列软件包有未满足的依赖关系：
libpcl-dev : 依赖: libvtk6-dev 但是它将不会被安装
依赖: libvtk6-qt-dev 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系

使用了 sudo aptitude install libpcl-dev 解决方案如下：
删除 下列软件包：

1. libvtk7-dev [7.1.1+dfsg1-2 (bionic, now)] 
   

2. libvtk7-java [7.1.1+dfsg1-2 (bionic, now)]
   

3. libvtk7-jni [7.1.1+dfsg1-2 (bionic, now)] 
   

删除过一次，但是还是这样。。。并且还安装了一大堆其他的库文件。。
求助：如何解决？

[gaoxiang12]

如果你这台机器还有其他用途，我建议保持现状，尝试用源码编译pcl再安装（虽然也有些坑就是了）。

[weiwanhui]

如果你这台机器还有其他用途，我建议保持现状，尝试用源码编译pcl再安装（虽然也有些坑就是了）。

**源码编译的是前提是必须先编译boost,eigen,flann,vtk等，**这这这？

[weiwanhui]

如果你这台机器还有其他用途，我建议保持现状，尝试用源码编译pcl再安装（虽然也有些坑就是了）。

这这这不是要先安装依赖么？这这这我不就是依赖安装不了么？哭泣

[gaoxiang12]

不不，依赖一般都可以直接用apt装的，pcl既然有冲突你可以试着把它代码下载过来编译一遍。当然最好的是你找到自己什么程序依赖了vtk7然后和pcl冲突了，能消解掉是最方便的。

[weiwanhui]

谢谢哈。那如何消解呢？应该是opencv的问题，按照您的书一路安装下来，我只有在opencv的时候安装了vtk，当时更改了安装命令把6改成了vtk7，也不知道为什么就安装了。。。所以我怎么才能够把pcl的依赖项改成vtk7呢？或者有啥其他的方法吗？

[gaoxiang12]

这。。你可以试试把vtk7去掉换成别的，opencv用apt装。我也不是修电脑的也不是特别精通这些版本。。

[ZhuYingJessica]

请问楼主的问题解决了吗，我也遇到了一样的问题 @weiwanhui