Ch12中的camera fy 为什么是负值？

[LiamLYJ]

请问： Ch12中的camera fy 为什么是负值？

[gaoxiang12]

因为这个数据集图像是Y轴倒过来的，所以fy取负值。

[LiamLYJ]

@gaoxiang12 公式13.15好像推错了

[gaoxiang12]

谢谢指出，该问题已归类至勘误表，请查看：https://github.com/gaoxiang12/slambook2/blob/master/errata.pdf
勘误表会定期提交给出版社，由出版社修改原稿后，在下一次印刷时修正。