O projeto engloba o uso de robôs seguidores de linha, cuja operação é embasada em um sistema de controle PID. Essa abordagem garante a capacidade de realizar movimentos precisos e meticulosamente controlados. O robô também é compatível com a tecnologia Bluetooth, o que possibilita o controle em tempo real dos valores do PID, proporcionando um ajuste instantâneo e eficaz.
Esta é a versão(branch) para a Vespa. Há também a versão para o Arduíno. Adicionalmente, há uma branch para testar motores.
- Arduíno Uno/Nano - ATMEGA de 16Mhz
- Vespa - ESP32 de 240Mhz, com uma motor shield embutida para 2 motores DC *
- QTR-8RC, array de 8 sensores digitais, produzida pela Pololu, cuja range varia entre 0 e 2500 para cada sensor individual **
- Motor shield L298N, conhecida também por ponte H
- Ball caster
- Chassi feito em impressora 3D
- Baterias Li-Po e pilhas recarregáveis de 3.7V, com suporte para duas pilhas.
- Motores DC de 6V/12V, 500RPM
- Interruptor
https://www.robocore.net/tutoriais/instalacao-driver-da-blackboard
https://www.robocore.net/tutoriais/vespa/
** Biblioteca do sensor QTR-8RC da Pololu:
https://github.com/pololu/qtr-sensors-arduino
- Faça um fork do projeto.
- Crie uma nova branch com as suas alterações:
git checkout -b minha-funcionalidade - Salve as alterações e crie uma mensagem de commit contando o que você fez:
git commit -m "Funcionalidade: Minha nova funcionalidade" - Envie as suas alterações:
git push origin minha-funcionalidade
Caso tenha alguma dúvida confira este guia de como contribuir no GitHub
Este projeto esta sobe a licença MIT.