1、CVPR2019论文，出自于大名鼎鼎李飞飞组，提出模型，一个用于估计RGB-D图像中已知目标6D姿态的通用框架 （类似于视频处理的two-stream，分别处理RGB图像和深度图像,DenseFusion融合两路特征）。在YCB-Video 和LineMOD数据集验证测试。
论文中6自由度指李群SE(3)（包括旋转和平移），目标是求相机的运动姿态。
DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion. pdf
1、CVPR2019论文，出自于大名鼎鼎李飞飞组，提出模型，一个用于估计RGB-D图像中已知目标6D姿态的通用框架 （类似于视频处理的two-stream，分别处理RGB图像和深度图像,DenseFusion融合两路特征）。在YCB-Video 和LineMOD数据集验证测试。
论文中6自由度指李群SE(3)（包括旋转和平移），目标是求相机的运动姿态。
DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion. pdf