Genrelt:
- Forklar spillogikken i game-modulen
- ADC timing (joystick, delay)
- Add test for each day (for evaluation)
Regulator:
- ISR må være kort, så vi bør oppdatere pådraget utenfor, altså i main-loopen
- Finne et fornuftig timestep
Genrelt:
Regulator: