能量函数求导部分有BUG

[huanghone]

峰哥，位姿参数优化求导的部分有BUG，所以你的跟踪效果很差，我也是19年12月才把这个BUG改好，这个BUG拖了我2年啊😓。具体就不说了，我毕业后也准备放代码。

[guofengw]

哈哈，能把bug解决掉，也不枉读博这几年，相信这样的经历刻骨铭心。
听秦老师，目前你的效果是最好的，这个很赞！
放代码好的，可以让更多的人follow你。

[wusuoweima]

@guofengw @huanghone 二位前辈都是山大秦老师课题组的吗，我是中国科学院大学的研究生，最近在研究 edge-based 3D object tracking，可否加个微信咨询些问题，可以的话可以发到邮箱btao_ma@163.com

[wusuoweima]

bug部分有更新吗

[LEONHWH]

@guofengw @huanghone二位前辈都是山大秦老师中国课组的吗，我是科学院大学的研究生，最近在研究edge-based 3D object tracking，可否加个微信咨询一些问题，可以的话可以发到邮箱btao_ma @163.com
你好啊，朋友。我也在研究3D object tracking的内容，我前段时间复现过这个论文，也搭上PVNET一起使用的。可以的得话微信交流？

[wusuoweima]

@guofengw @huanghone二位前辈都是山大秦老师中国课组的吗，我是科学院大学的研究生，最近在研究edge-based 3D object tracking，可否加个微信咨询一些问题，可以的话可以发到邮箱btao_ma @163.com
你好啊，朋友。我也在研究3D object tracking的内容，我前段时间复现过这个论文，也搭上PVNET一起使用的。可以的得话微信交流？

可以，微信发我邮箱吧

[wusuoweima]

@guofengw @huanghone二位前辈都是山大秦老师中国课组的吗，我是科学院大学的研究生，最近在研究edge-based 3D object tracking，可否加个微信咨询一些问题，可以的话可以发到邮箱btao_ma @163.com
你好啊，朋友。我也在研究3D object tracking的内容，我前段时间复现过这个论文，也搭上PVNET一起使用的。可以的得话微信交流？

你发我微信了吗，找不到了。

[LEONHWH]

@guofengw @huanghone二位前辈都是山大秦老师中国课组的吗，我是科学院大学的研究生，最近在研究edge-based 3D object tracking，可否加个微信咨询一些问题，可以的话可以发到邮箱btao_ma @163.com
你好啊，朋友。我也在研究3D object tracking的内容，我前段时间复现过这个论文，也搭上PVNET一起使用的。可以的得话微信交流？

你发我微信了吗，找不到了。

oh，sorry. 这条信息略去。这天我看到有惊人的paper，可以交流一下。

[huanghone]

哈哈，能把bug解决掉，也不枉读博这几年，相信这样的经历刻骨铭心。 听秦老师，目前你的效果是最好的，这个很赞！ 放代码好的，可以让更多的人follow你。

[笑哭] 你这BUG太隐蔽，可把我坑惨了。第一次运行你的程序就觉得稳定性很差，当时认为现有算法也就这样了。直到标准数据集出来测出你算法的精度低到离谱才开始找BUG。你这狂草风格的代码看起来也真费劲。

[huanghone]

@guofengw @huanghone二位前辈都是山大秦老师中国课组的吗，我是科学院大学的研究生，最近在研究edge-based 3D object tracking，可否加个微信咨询一些问题，可以的话可以发到邮箱btao_ma @163.com
你好啊，朋友。我也在研究3D object tracking的内容，我前段时间复现过这个论文，也搭上PVNET一起使用的。可以的得话微信交流？

bug部分有更新吗

我把两篇论文的代码都上传了。这套代码太古老还是别研究了吧。