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Need to check the calibration of LVDT #9

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MiyoKouseki opened this issue Apr 16, 2020 · 4 comments
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Need to check the calibration of LVDT #9

MiyoKouseki opened this issue Apr 16, 2020 · 4 comments
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@MiyoKouseki
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documentation Improvements or additions to documentation

Comments

@MiyoKouseki
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MiyoKouseki commented Apr 16, 2020 •
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https://github.com/gw-vis/kagra-vis/blob/master/calibraiton/LVDT/README.md

Type-A

  • ETMX_F0_GAS
  • ETMX_F1_GAS
  • ETMX_BF_H2
  • ETMX_BF_H3
  • ETMX_BF_V1
  • ETMY_F1_GAS
  • ITMX_F1_GAS
  • ITMX_F2_GAS
  • ITMX_F3_GAS
  • ITMX_BF_GAS
  • ITMX_BF_H2
  • ITMX_BF_H3
  • ITMX_BF_V3
  • ITMY_IP_H1
  • ITMY_IP_H2
  • ITMY_IP_H3
  • ITMY_F0_GAS
  • ITMY_F2_GAS
  • ITMY_BF_GAS
  • ITMY_BF_H2
  • ITMY_BF_V2

Type-B

Type-Bp

  • PRM_SF_GAS
  • PRM_BF_V3
  • PR2_BF_H1
  • PR2_BF_H2
  • PR2_BF_V1
  • PR2_BF_V3
  • PR3_BF_GAS
  • PR3_BF_H2
  • PR3_BF_H3
@MiyoKouseki MiyoKouseki mentioned this issue Apr 16, 2020
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@MiyoKouseki MiyoKouseki self-assigned this Apr 16, 2020
@MiyoKouseki MiyoKouseki added the documentation Improvements or additions to documentation label Apr 16, 2020
@MiyoKouseki
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MiyoKouseki commented Apr 16, 2020 •
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The calibration factors of all Type-B suspensions are consistent with klog. 👍

@MiyoKouseki
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MiyoKouseki commented Apr 19, 2020 •
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Sorry, in Japanese. This is a memo after meeting with Okutomi-san and Fuji-kun.

◯　全体について

  • 実際に正しくセンシングできていると仮定すれば、インプットフィルターの大きさが違うのは、後段のセンシングマトリックスを変えているからかも。なので、medmに入っているセンシング行列が、幾何学的に正しい行列とどう違うかしらべればよさそう。

◯　TypeA全体について

  • TypeAのIP_YAWは反時計回りでプラスになるように符号を揃えている。
  • LVDTのキャリブレーションは、物理的に接触する範囲がADCのレンジになるように、キャリブレーション係数を調整している。
  • 奥富さん、藤井くんは基本的にインプットフィルターにはOffsetはいれない。そもそもノミナルに組み上がっていれば入れる必要がないから。が、そうでないLVDTもいる。
  • キーストーンが斜めっている個体があるので、必ずしもCADのノミナル位置がセンサー出力が0になるとは限らない。
  • オフセットがあるLVDTはヒストリーを見ればなにかわかるかも。
  • 基本的にEXは奥富さん、IXは藤井くんの担当。

ETMX

  • IPは奥富さんがやった。
  • IPでYAW方向に回したときにBFのHで符号がおかしいという話があった（奥富さん着任すぐのとき）。去年の秋頃にこの問題解決のために試行錯誤をしたけど、最終的な結論はあまり決まってない。Luciaもわからないかも。なのでklogで調べる必要あり。

ETMY

  • F0_GASはActが動かなかったので、ActとPrimaryとSecondaryのどっちかが入れ替わってた。なのでもう一度キャリブレーションしたけど、それはLuciaがデータ持ってる。in-vacで配線ミスがあったので、フィードスルー側で専用のフリッパーケーブルをつけてる。
  • F1とF2はスタック。F3はたまに当たる個体。O3では使っていないので、わざわざキャリブレーション係数を追跡する必要もないとおもう。再インストールでちゃんと測定し直せばいい。
  • BF_GASは一番古い。LVDTのプロシージャが定まってなかった。

ITMXは藤井くん担当

  • GASはV/mのデータを高橋さんからもらった。InputのGAS。データは藤井くんのUsersにデータはあるそう。
  • F0は止まってる。
  • データはまずはFuji、IXで調べて、なかったらLuciaにきく。。

ITMY

  • IPはLuciaがやったはず。
  • 高橋さんがやったことを藤井くんがklogにポスト。By高橋さんっていうフォルダがある。

PRM

  • SFはあとで藤井くんがデータ送る。

@MiyoKouseki
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Member Author

上の情報をもとにklogとか、VISフォルダをもう一度しらべる。それでもわからなかったら再び聞く。

@MiyoKouseki
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リニアレンジについての議論は新しくIssueを立ち上げる。
現在ファビアンがTypeBについて考えている。

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@MiyoKouseki