-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
ajustessensores.cpp
159 lines (134 loc) · 6.07 KB
/
ajustessensores.cpp
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
#include "ajustessensores.h"
#include "ui_ajustessensores.h"
AjustesSensores::AjustesSensores(QWidget *parent) :
QDialog(parent),
ui(new Ui::AjustesSensores)
{
inicializar();
conexiones();
llenarParametros();
aplicar();
}
AjustesSensores::~AjustesSensores()
{
delete ui;
}
void AjustesSensores::inicializar(){
ui->setupUi(this);
setWindowFlags(windowFlags() & ~Qt::WindowContextHelpButtonHint);
}
void AjustesSensores::conexiones()
{
connect(ui->pushButtonOK, SIGNAL(clicked()),this, SLOT(aplicar()));
connect(ui->pushButtonExit,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(close()));
connect(ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo,SIGNAL(currentIndexChanged(QString)),this,SLOT(mostrarFrecuenciaMuestreo(QString)));
}
void AjustesSensores::llenarParametros()
{
for (int var = 0; var < 256; ++var)
ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->addItem(QString::number(8000.0/(var+1),'f',2),var);
ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->setCurrentIndex(39);
ui->comboBoxAscale->addItem(QStringLiteral("±2G"), 0);
ui->comboBoxAscale->addItem(QStringLiteral("±4G"), 1);
ui->comboBoxAscale->addItem(QStringLiteral("±8G"), 2);
ui->comboBoxAscale->addItem(QStringLiteral("±16G"), 3);
ui->comboBoxAscale->setCurrentIndex(0);
ui->comboBoxGscale->addItem(QStringLiteral("250 º/s"), 0);
ui->comboBoxGscale->addItem(QStringLiteral("500 º/s"), 1);
ui->comboBoxGscale->addItem(QStringLiteral("1000 º/s"), 2);
ui->comboBoxGscale->addItem(QStringLiteral("2000 º/s"), 3);
ui->comboBoxGscale->setCurrentIndex(0);
ui->comboBoxDLPF->addItem(QString("Desactivado"),0);
ui->comboBoxDLPF->addItem(QString("Ac:184Hz Gy:188Hz"),1);
ui->comboBoxDLPF->addItem(QString("Ac: 94Hz Gy: 98Hz"),2);
ui->comboBoxDLPF->addItem(QString("Ac: 44Hz Gy: 42Hz"),3);
ui->comboBoxDLPF->addItem(QString("Ac: 21Hz Gy: 20Hz"),4);
ui->comboBoxDLPF->addItem(QString("Ac: 10Hz Gy: 10Hz"),5);
ui->comboBoxDLPF->addItem(QString("Ac: 5Hz Gy: 5Hz"),6);
ui->comboBoxDLPF->setCurrentIndex(0);
frecuenciaMuestreo=ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->currentText().toDouble();
mostrarFrecuenciaMuestreo(QString::number(frecuenciaMuestreo,'f',2));
mostrarFiltroPasaBajo(ui->comboBoxDLPF->currentText());
}
void AjustesSensores::mostrarFrecuenciaMuestreo(const QString SampleRate)
{
const QString fSampleRate=tr("Frecuencia de Muestreo: %1 Hz").arg(SampleRate);
ui->labelSampleRate->setText(fSampleRate);
}
void AjustesSensores::mostrarFiltroPasaBajo(const QString DLPF)
{
ui->labelDLPF->setText("Filtro Pasa-Bajo: "+DLPF);
}
QString AjustesSensores::getAjustesSensores() const
{
QString cadenaAjustes;
cadenaAjustes.append("g"+QString::number(ajustesactuales.configuracionGiroscopio));
cadenaAjustes.append("a"+QString::number(ajustesactuales.configuracionAcelerometro));
cadenaAjustes.append("l"+QString::number(ajustesactuales.filtroPasaBajo));
cadenaAjustes.append("s"+QString::number(ajustesactuales.divisorFrecuenciaMuestreo));
return cadenaAjustes;
}
double AjustesSensores::obtenerFrecuenciaMuestreo()
{
if(ajustesactuales.filtroPasaBajo==0)
frecuenciaMuestreo=8000.0/(ajustesactuales.divisorFrecuenciaMuestreo+1);
else
frecuenciaMuestreo=(1000.0/(ajustesactuales.divisorFrecuenciaMuestreo+1));
return frecuenciaMuestreo;
}
AjustesSensores::Ajustes AjustesSensores::obtenerAjustesAPartirDeCadena(QString cadena)
{
AjustesSensores::Ajustes ajustes;
ajustes.configuracionGiroscopio=cadena.at(1).digitValue();
ajustes.configuracionAcelerometro=cadena.at(3).digitValue();
ajustes.filtroPasaBajo=cadena.at(5).digitValue();
ajustes.divisorFrecuenciaMuestreo=cadena.mid(7).toInt();
return ajustes;
}
void AjustesSensores::aplicar()
{
if(ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->currentText().toDouble()>275){
QMessageBox messageBox(QMessageBox::Warning,
"Frecuencia de Muestreo muy alta?",
"Advertencia, el usar una frecuencia de muestreo superior a 275"
"\n no garantiza el correcto funcionamiento."
"\n¿Desea configurarla de todos modos?",
QMessageBox::Yes | QMessageBox::No,
this);
messageBox.setButtonText(QMessageBox::Yes, tr("Aceptar"));
messageBox.setButtonText(QMessageBox::No, tr("Cancelar"));
if (messageBox.exec() == QMessageBox::Yes){
ajustesactuales.configuracionGiroscopio=ui->comboBoxGscale->currentIndex();
ajustesactuales.configuracionAcelerometro=ui->comboBoxAscale->currentIndex();
ajustesactuales.filtroPasaBajo = ui->comboBoxDLPF->currentIndex();
ajustesactuales.divisorFrecuenciaMuestreo = ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->currentIndex();
hide();
}
}
else{
ajustesactuales.configuracionGiroscopio=ui->comboBoxGscale->currentIndex();
ajustesactuales.configuracionAcelerometro=ui->comboBoxAscale->currentIndex();
ajustesactuales.filtroPasaBajo = ui->comboBoxDLPF->currentIndex();
ajustesactuales.divisorFrecuenciaMuestreo = ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->currentIndex();
hide();
}
}
void AjustesSensores::on_comboBoxDLPF_currentIndexChanged(int arg1)
{
const int indiceCBFrecuenciaMuestreo=ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->currentIndex();
if(arg1==0){
ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->clear();
for (int var = 0; var < 256; ++var)
ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->addItem(QString::number(8000.0/(var+1),'f',2),var);
ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->setCurrentIndex(indiceCBFrecuenciaMuestreo);
mostrarFrecuenciaMuestreo(ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->currentText());
}
else{
ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->clear();
for (int var = 0; var < 256; ++var)
ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->addItem(QString::number(1000.0/(var+1),'f',2),var);
ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->setCurrentIndex(indiceCBFrecuenciaMuestreo);
mostrarFrecuenciaMuestreo(ui->comboBoxFrecuenciaMuestreo->currentText());
}
mostrarFiltroPasaBajo(ui->comboBoxDLPF->currentText());
}