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NMEA_GPRMC.H
56 lines (49 loc) · 3 KB
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NMEA_GPRMC.H
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由于$GPRMC比较重要,所以重点讲解:
$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)
帧头 UTC时间 状态 纬度 北纬/南纬 经度 东经/西经 速度
$GPRMC hhmmss.sss A/V ddmm.mmmm N/S dddmm.mmmm E/W 节
方位角 UTC日期 磁偏角 磁偏角方向 模式 校验 回车换行
度 ddmmyy 000 - 180 E/W A/D/E/N *hh CR+LF
格 式: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50 // GPS 度分格式
$GPRMC,175622,A,2921.219000,N,11946.287000,E,13.00,348.27,20161006,,,D*4E // 国内gps火星坐标
说 明:
字段 0:$GPRMC,语句ID表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段 1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段 2:状态,A=定位,V=未定位
字段 3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段 4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段 5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段 6:经度E(东经)或W(西经)
字段 7:速度,节,Knots(一节也是1.852千米/小时)
字段 8:方位角,度(二维方向指向,相当于二维罗盘)
字段 9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东,W=西
字段12:模式,A=自动,D=差分,E=估测,N=数据无效(3.0协议内容)
字段13:校验值
NMEA Decoding here
Wait for gps data, want RMC sentence:
$GPRMC,230046,A,3759.8006,N,12205.4429,W,0.0,190.3,260702,15.1,E,A*3C
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$GPRMC,233834,A,3759.842,N,12205.440,W,000.0,173.7,200602,015.8,E*63
| | | | | | | | |--checksum
| | | | | | | |- Magnetic Deviation?
| | | | | | |- course over ground
| | | | | |- speed over ground
| | | | |--Lon E/W
| | | |-- Lon 122' 5.44"
| | |-- Lat N/S
| |-- Lat 37' 59.842"
|-- A=Good, V=Bad
typedef struct {
double rcv_time; //UTC时间,hhmmss.sss格式 //国内的是中国时间
char status;
double lat; char lat_direct; // 纬度 度分格式 // 国内gps火星坐标
double lon; char lon_direct; // 经度 度分格式 // 国内gps火星坐标
double speed; double cog;
int date;
double mag_variation; char mag_var_direct; //这2个不太用
char mode;
int chksum;
} gprmc_format;