在两块硬盘的机器上怎样选择从哪块引导

机器本来有一个70G的硬盘，装了xp。后来有装了一块500G的，在上面装了win7，安装过程中重新启动几次也正常，但是装完后，重启，安装一些驱动后，不知为什么每次都从70G硬盘启动直接进xp，
而不是从500G的硬盘上启动，显示系统引导菜单，请问怎样解决？
在bios里面设置硬盘启动顺序
把500g上的跳线设置成主盘，另一个设置从盘

谢谢各位。我找到bios中设置硬盘启动的项目了。
另外我安装win7，有了boot manager，又把70G硬盘用diskpart做了inactive,这样不在bios中设置也可以。