nan in training on Windows

[wjmicheal]

大佬，你好，我使用demo中的数据进行训练时，box obj cls theta 等损失显示为nan？不知是什么原因

[wjmicheal]

以下是训练后runs/train/exp 文件夹下相关文件
文件名分别为：train_batch0-train_batch7，val_batch0_labels，val_batch0_pred，val_batch1_labels，val_batch1_pred.

[wjmicheal]

这是hyp.ymal和opt.ymal
hyp.txt
opt.txt

[wjmicheal]

研究了好几天，运行detect.py检测结果是正常的，但是train一直出现nan，期待您的回复

[wjmicheal]

这是result.csv 和result.png两个文件
results.csv

[wjmicheal]

另外，我的run/train/exp文件夹下未生成 labels.jpg labels_correlogram.jpg 这两个文件

[hukaixuan19970627]

你是不是改过cuda代码？
windows编译不成功多半是因为环境版本不匹配或者编码格式无法识别，逻辑代码不能修改。
可以参考#224

[hukaixuan19970627]

如果你是windows+CUDA11训练过程中出现nan的话可以参考下这个issue：ultralytics/yolov5#5815