Lyft Level 5 AV Dataset 2019
https://level5.lyft.com/dataset
센서
- 차량 BETA_V0 : 40ch Lidar , Camera
- 차량 BETA_PLUS_PLUS : 64ch Lidar , Camera
라벨 데이터
- nuScenes format 따름
semantic map 포함 : 차선, 교차로, 건널목, 정지 신호, 주차장, 과속방지턱, Speed humps
Lyft Level 5 AV Dataset 2019
https://level5.lyft.com/dataset
센서
라벨 데이터
semantic map 포함 : 차선, 교차로, 건널목, 정지 신호, 주차장, 과속방지턱, Speed humps