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AHB UART Lite

AHU UART Liteは、UART通信を行うためのモジュールです。 このモジュールはソフトウェア開発時のコンソール出力を目的としているため、フロー制御を行う機能などは持っていません。

レジスタ詳細

AHB UART Liteは、Base Address 0x4F010000に配置されています。

Offset	Symbol	Register	Initial
0x0000	UARTL_RXFIFOR	Rx FIFO Register	0x00000000
0x0004	UARTL_TXFIFOR	Tx FIFO Register	0x00000000
0x0008	UARTL_STATR	Status Register	0x00000004
0x000C	UARTL_CTRLR	Control Register	0x00000000
0x0010	UARTL_UBRSR	UART Baudrate Setting Register	0x000001A0
0xF000	UARTL_VER	AHB UART Lite IP Version Register	-

Rx FIFO Register (Offset 0x0000)

Rx FIFO Registerは、UARTの受信データを読み出すためのレジスタです。

Rx FIFOは受信したデータを 1 Byte単位で最大 16エントリまで格納できます。

bit	Symbol	Field	Description	R/W
31:8	-	Reserved	Reserved	-
7:0	RXDATA	UART Rx Data	受信したデータを Rx FIFOから読み出すためのレジスタです。UART受信した順に 1 Byteずつ読み出されます。	RO

Tx FIFO Register (Offset 0x0004)

Tx FIFO Registerは、UARTの送信データを書き込むためのレジスタです。

書き込みデータは Tx FIFOに格納され、書き込み後直ちに送信を開始します。 Tx FIFOは送信するデータを 1 Byte単位で最大 16エントリまで格納できます。

bit	Symbol	Field	Description	R/W
31:8	-	Reserved	Reserved	-
7:0	TXDATA	UART Tx Data	送信データを Tx FIFOに書き込むためのレジスタです。このTx FIFOに書き込みが行われると、ただちにUARTの送信が開始されます。	WO

Status Register (Offset 0x0008)

Status Registerは、AHB UART Liteの Errorや FIFOのステータスを確認するためのレジスタです。

Control Registerの INTENACTLが “1”にセットされている時、RXFIFOVALビット・TXFIFOEMPビット・RXUNDERRUNERRビット・TXOVERRUNERRビットのいずれかが “0”から “1”に変化するたびに CPUに対しエッジ割り込みが出力されます。

bit	Symbol	Field	Description	R/W
31:10	-	Reserved	Reserved	-
9	TXOVERRUNERR	Tx FIFO Overrun Error	Tx FIFOが Fullの時に Tx FIFO Registerに書き込んだことにより Tx FIFOで Overrunエラーが発生したことを示すビットです。このビットは 読み出すとクリアされます。0: Tx FIFO Overrunエラー未発生 1: Tx FIFO Overrunエラー発生 Tx FIFO Overrunエラー発生時の書き込みデータは無効となり、Tx FIFOに格納されません。	RC
8	RXUNDERRUNERR	Rx FIFO Underrun Error	Rx FIFOが Emptyの時に Rx FIFO Registerを読み出したことにより Rx FIFOで Underrunエラーが発生したことを示すビットです。このビットは 読み出すとクリアされます。0: Rx FIFO Underrunエラー未発生 1: Rx FIFO Underrunエラー発生 Rx FIFO Underrunエラー発生時の Rx FIFO Registerからは無効データが読み出されます。	RC
7	PRTYERR	Parity Error	受信したUARTフレームでParityエラーが発生したことを示すビットです。このビットは 読み出すとクリアされます。0: Parityエラー未発生 1: Parityエラー発生 このビットはUARTがParity無しで設定されている場合はアサートしません。	RC
6	FRAMEERR	Frame Error	受信したUARTフレームで Frameエラーが発生したことを示すビットです。このビットは 読み出すとクリアされます。0: Frameエラー未発生 1: Frameエラー発生　Frameエラー発生時の受信データは無効となり、Rx FIFOに格納されません。	RC
5	RXOVERRUNERR	Rx FIFO Overrun Error	Rx FIFOが Fullの時に UART受信したことにより Rx FIFOで Overrunエラーが発生したことを示すビットです。このビットは 読み出すとクリアされます。0: Rx FIFO Overrunエラー未発生 1: Rx FIFO Overrunエラー発生 Rx FIFO Overrunエラー発生時の受信データは無効となり、Rx FIFOに格納されません。	RC
4	INTENAMON	Int Enabled Monitor	割り込み通知ステータスを示します。Control Registerの INTENACTLが “1”にセットされている時、このビットは “1”になります。0: 割り込み通知は無効 1: 割り込み通知は有効	RO
3	TXFIFOFULL	Tx FIFO Full	Tx FIFOのFull状態を示します。0: Tx FIFOは Full状態でない 1: Tx FIFOは Full状態	RO
2	TXFIFOEMP	Tx FIFO Empty	Tx FIFOのEmpty状態を示します。0: Tx FIFOは Empty状態でない 1: Tx FIFOは Empty状態	RO
1	RXFIFOFULL	Rx FIFO Full	Rx FIFOのFull状態を示します。0: Rx FIFOは Full状態でない 1: Rx FIFOはFull状態	RO
0	RXFIFOVAL	Rx FIFO Valid Data	Rx FIFOの有効データ格納状態を示します。0: Rx FIFOにデータ無し 1: Rx FIFOにデータ有り	RO

Control Register (Offset 0x000C)

Control Registerは、Tx FIFO/Rx FIFOのリセット制御と割り込み通知の設定を行うためのレジスタです。

bit	Symbol	Field	Description	R/W
31:5	-	Reserved	Reserved	-
4	INTENACTL	Int Enable Control	AUB UART Liteの割り込み通知の有無を設定します。 0: 割り込み通知を無効にする 1: 割り込み通知を有効にする	WO
3:2	-	Reserved	Reserved	-
1	RXFIFORST	Reset Rx FIFO	このビットは Rx FIFOをクリアするためのビットです。このビットに1を書き込むと Rx FIFOをリセットします。	WO
0	TXFIFORST	Reset Tx FIFO	このビットは Tx FIFOをクリアするためのビットです。このビットに1を書き込むと Tx FIFOをリセットします。	WO

UART Baudrate Setting Register (Offset 0x0010)

UART Baudrate Setting Registerは、UART通信のボーレートを設定するためのレジスタです。

この設定では、UARTの 1ビットの幅がシステムクロックの何サイクルで生成するかを設定します。 そのため、System Register.System Clock Control Registerの CLKMODEの設定を変更し、システムクロックの周波数が変わると設定しなおす必要があります。

レジスタの設定値はシステムクロックの周期と、設定するボーレートから以下のように計算することができます。

$UDIVSET = \frac{1}{{baudrate[bps]}×{SYSCLK\ period[s]}}-1$

bit	Symbol	Field	Description	R/W
15:0	UDIVSET	UART Divider Setting	UART通信のボーレートを設定するためのフィールドです。	R/W

AHB UART Lite IP Version Register (Offset: 0xF000)

AHB UART Lite IPのバージョン管理用レジスタです。

bit	Symbol	Field	Description	R/W
31:24	MAJVER	AHB UART Lite IP Major Version	AHB UART LiteコアのMajor Versionです。	RO
23:16	MINVER	AHB UART Lite IP Minor Version	AHB UART LiteコアのMinor Versionです。	RO
15:0	PATVER	AHB UART Lite IP Patch Version	AHB UART LiteコアのPatch Versionです。	RO