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Ejercicio01-Comprueba_Entorno_Arduino.ino
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Ejercicio01-Comprueba_Entorno_Arduino.ino
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/*
Ejercicio01 - Test del entrono de trabajo para el curso Programación con Arduino
Web: https://www.aprendiendoarduino.com/cursos/programacion-arduino-2019/
Montaje: https://github.com/jecrespo/aprendiendoarduino-Curso_Programacion_Arduino_2019/blob/master/Esquemas%20Montajes%20Pr%C3%A1cticas%20Fritzing/Curso_Programacion-Montaje%20Arduino_bb.png
*/
//Librerías pantalla LCD
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
//Librería Servo
#include <Servo.h>
//Librería DHT11
#include <SimpleDHT.h>
//PINES
#define PIN_BOTON_A 2
#define PIN_BOTON_B 3
#define PIN_LED_1 4
#define PIN_LED_2 5 //PWM
#define PIN_LED_3 6 //PWM
#define PIN_LED_4 7
#define PIN_BUZZER 8
#define PIN_SERVO 9
#define PIN_DHT11 11
#define PIN_POT A0
#define PIN_LDR A1
#define NOTE_C5 523 //Frecuencia de sonido del buzzer
//Objeto servo
Servo miservo;
//Objeto DHT11
SimpleDHT11 dht11(PIN_DHT11);
//Objeto pantalla
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
void setup() {
//Inicializo puerto serie
Serial.begin(9600);
//Inicializo Pines
Serial.println(F("Inicializando pines digitales..."));
pinMode(PIN_BOTON_A, INPUT_PULLUP);
pinMode(PIN_BOTON_B, INPUT);
pinMode(PIN_LED_1, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED_2, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED_3, OUTPUT);
pinMode(PIN_LED_4, OUTPUT);
//Inicializo Servo
Serial.println(F("Inicializando servo..."));
miservo.attach(PIN_SERVO);
//Inicializo pantalla
Serial.println(F("Inicializando pantalla..."));
lcd.init();
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Inicializando...");
delay(2000);
lcd.clear();
}
void loop() {
muestraMenu();
int respuesta = recogeRespuesta();
switch (respuesta) {
case 1:
muestraTexto();
break;
case 2:
pruebaBotones();
break;
case 3:
pruebaLEDs();
break;
case 4:
pruebaPWM();
break;
case 5:
pruebaPotenciometro();
break;
case 6:
pruebaLDR();
break;
case 7:
pruebaTemperatura();
break;
case 8:
pruebaServo();
break;
case 9:
pruebaBuzzer();
break;
default:
Serial.println(F("Opcion incorrecta.\nVuelve a introducir test a realizar"));
break;
}
}
void muestraMenu() {
Serial.println(F("\n------------------------"));
Serial.println(F("MENU"));
Serial.println(F("Selecciona el test a ejecutar"));
Serial.println(F("1 - Muestra Texto Pantalla"));
Serial.println(F("2 - Prueba Botones (comprobar pulsaciones correctas)"));
Serial.println(F("3 - Prueba LEDs (Iluminación LEDs)"));
Serial.println(F("4 - Prueba PWM (No todos los LEDs son PWM)"));
Serial.println(F("5 - Prueba Potenciometro (comprobar que va de 0 a 1023)"));
Serial.println(F("6 - Prueba LDR (ver valores máximo y mínimo. Anotarlos)"));
Serial.println(F("7 - Sonda temperatura (comprueba valores)"));
Serial.println(F("8 - Test Servo (comprobar el movimiento completo)"));
Serial.println(F("9 - Test Buzzer (comprobar sonido)"));
Serial.println(F("------------------------"));
}
int recogeRespuesta() {
int segundos = 0;
String cadena_leida = "";
while (Serial.available() == 0) {
if (segundos > 10) {
segundos = 0;
Serial.println(F("\nEsperando respuesta..."));
muestraMenu();
}
Serial.print(".");
segundos++;
delay(1000);
}
if (Serial.available() > 0) {
do {
char caracter_leido = Serial.read();
cadena_leida += caracter_leido;
delay(5);
} while (Serial.available() > 0);
Serial.print("\nHe Leido la cadena: " + cadena_leida);
int respuesta = cadena_leida.toInt();
return respuesta;
}
}
void muestraTexto() {
Serial.println(F("Muestra Texto en Pantalla LCD 16x2."));
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Prueba de Pantalla");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Completada...");
Serial.println(F("Pulsar 'q' para salir."));
while (true) {
//Compruebo si llega una q
if (Serial.available() > 0) {
char caracter_leido = Serial.read();
if (caracter_leido == 'q')
break;
}
}
lcd.clear();
}
void pruebaBotones() {
Serial.println(F("Prueba Botones"));
Serial.println(F("Pulsar 'q' para salir."));
int pulsos_a = 0;
int pulsos_b = 0;
static boolean anterior_a = digitalRead(PIN_BOTON_A);
static boolean anterior_b = digitalRead(PIN_BOTON_B);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Prueba Botones");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("q para salir");
while (true) {
//Compruebo si llega una q
if (Serial.available() > 0) {
char caracter_leido = Serial.read();
if (caracter_leido == 'q')
break;
}
boolean estado_a = digitalRead(PIN_BOTON_A);
boolean estado_b = digitalRead(PIN_BOTON_B);
if (anterior_a != estado_a) {
if (estado_a == LOW) { //flanco descendente pull-up
Serial.println(F("Pulsado boton A"));
pulsos_a++;
Serial.println("Numero pulsaciones boton A: " + (String)pulsos_a);
}
}
if (anterior_b != estado_b) {
if (estado_b == HIGH) { //flanco ascendente pull-down
Serial.println(F("Pulsado boton B"));
pulsos_b++;
Serial.println("Numero pulsaciones boton B: " + (String)pulsos_b);
}
}
anterior_a = estado_a;
anterior_b = estado_b;
delay(50); //Evitar rebotes
}
lcd.clear();
}
void pruebaLEDs() {
Serial.println(F("Prueba LEDs"));
Serial.println(F("Pulsar 'q' para salir."));
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Prueba Leds");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("q para salir");
while (true) {
//Compruebo si llega una q
if (Serial.available() > 0) {
char caracter_leido = Serial.read();
if (caracter_leido == 'q')
break;
}
for (int i = PIN_LED_1; i <= PIN_LED_4; i++) {
Serial.println("Probando LED en PIN " + (String)i);
digitalWrite(i, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(i, LOW);
delay(500);
}
for (int i = PIN_LED_4; i >= PIN_LED_1; i--) {
Serial.println("Probando LED en PIN " + (String)i);
digitalWrite(i, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(i, LOW);
delay(500);
}
}
lcd.clear();
}
void pruebaPWM() {
Serial.println(F("Prueba PWM"));
Serial.println(F("Pulsar 'q' para salir."));
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Prueba PWM");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("q para salir");
while (true) {
//Compruebo si llega una q
if (Serial.available() > 0) {
char caracter_leido = Serial.read();
if (caracter_leido == 'q')
break;
}
for (int i = PIN_LED_1; i <= PIN_LED_4; i++) {
Serial.println("Probando PWM en LED PIN " + (String)i);
for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue += 5) {
analogWrite(i, fadeValue);
delay(30);
}
for (int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) {
analogWrite(i, fadeValue);
// wait for 30 milliseconds to see the dimming effect
delay(30);
}
}
}
lcd.clear();
}
void pruebaPotenciometro() {
Serial.println(F("Prueba Potenciometro, ver en Serial Plotter"));
Serial.println(F("Pulsar 'q' para salir."));
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Prueba Potenciometro");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("q para salir");
while (true) {
//Compruebo si llega una q
if (Serial.available() > 0) {
char caracter_leido = Serial.read();
if (caracter_leido == 'q')
break;
}
Serial.println(analogRead(PIN_POT));
delay(500);
}
lcd.clear();
}
void pruebaLDR() {
Serial.println(F("Prueba LDR, ver en Serial Plotter"));
Serial.println(F("Pulsar 'q' para salir."));
int maximo = 0;
int minimo = 1023;
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Prueba LDR");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("q para salir");
while (true) {
//Compruebo si llega una q
if (Serial.available() > 0) {
char caracter_leido = Serial.read();
if (caracter_leido == 'q')
break;
}
int sensorValue = analogRead(PIN_LDR);
maximo = max(maximo, sensorValue);
minimo = min(minimo, sensorValue);
Serial.print(sensorValue);
Serial.print(",");
Serial.print(maximo);
Serial.print(",");
Serial.println(minimo);
delay(500);
}
lcd.clear();
}
void pruebaTemperatura() {
Serial.println(F("Sonda temperatura, ver en monitor serie"));
Serial.println(F("Pulsar 'q' para salir."));
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Prueba Temperatura");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("q para salir");
while (true) {
//Compruebo si llega una q
if (Serial.available() > 0) {
char caracter_leido = Serial.read();
if (caracter_leido == 'q')
break;
}
byte temperature = 0;
byte humidity = 0;
int err = dht11.read(&temperature, &humidity, NULL);
if (err != SimpleDHTErrSuccess) {
Serial.print("Read DHT11 failed, err=");
Serial.println(err);
}
else {
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.print(temperature);
Serial.print(", Humedad:");
Serial.println(humidity);
}
delay(1500);
}
lcd.clear();
}
void pruebaServo() {
Serial.println(F("Test Servo"));
Serial.println(F("Pulsar 'q' para salir."));
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Prueba Servo");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("q para salir");
while (true) {
//Compruebo si llega una q
if (Serial.available() > 0) {
char caracter_leido = Serial.read();
if (caracter_leido == 'q')
break;
}
for (int pos = 20; pos <= 160; pos += 5) {
// in steps of 1 degree
miservo.write(pos);
delay(30);
}
Serial.println(F("Giro de 20 a 160 grados"));
for (int pos = 160; pos >= 20; pos -= 5) {
miservo.write(pos);
delay(30);
}
Serial.println(F("Giro de 160 a 20 grados"));
}
lcd.clear();
}
void pruebaBuzzer() {
Serial.println(F("Test Buzzer"));
Serial.println(F("Pulsar 'q' para salir."));
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Prueba Buzzer");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("q para salir");
while (true) {
static boolean output = HIGH;
//Compruebo si llega una q
if (Serial.available() > 0) {
char caracter_leido = Serial.read();
if (caracter_leido == 'q') {
noTone(PIN_BUZZER);
break;
}
}
output ? tone(PIN_BUZZER, NOTE_C5) : noTone(PIN_BUZZER);
output ? Serial.println(F("beep")) : Serial.println(F("no beep"));
output = !output;
delay(1000);
}
lcd.clear();
}