OS_Wanlix

在阅读《嵌入式操作系统内核调度：底层开发者手册》一书中，由于作者给出示例代码的网址均已无法正常访问，且网上找到的示例代码为旧版本，与本书不符，因此根据书上内容重新写了一份示例代码，其完成的功能如下：

• 简单的任务切换功能

• 任务传参功能

• （额外）加入了usart，可以使用printf函数通过串口打印信息

所用开发板：野火F103- 指南者

CPU：STM32F103VET6

初学嵌入式领域，还请多多指教