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[TOC]
本文档主要介绍K230 SDK 的安装和使用。
本文档（本指南）主要适用于以下人员：
- 技术支持工程师
- 软件开发工程师
| 简称 | 说明 |
|---|---|
| 文档版本号 | 修改说明 | 修改者 | 日期 |
|---|---|---|---|
| V1.0 | 初版 | 杨光 | 2023-03-10 |
| V1.1 | 新增安全镜像及emmc烧录说明 | 王建新 | 2023-04-07 |
| V1.2 | 新增spinor镜像烧录说明 | 王建新 | 2023-05-05 |
| V1.3 | 快起和安全镜像说明 | 王建新 | 2023-05-29 |
| V1.4 | 大核自启动程序说明 | 郝海波 | 2023-06-1 |
| v1.5 | usip lp4 | 王建新 | 2023-06-12 |
| V1.6 | 修改大核自启动程序说明 | 赵忠祥 | 2023-06-28 |
| v1.7 | 增加启动介质分区章节,镜像烧录章节调整 | 王建新 | 2023-07-05 |
| v1.8 | 增加CanMV-K230主板信息 | 陈海斌 | 2023-10-11 |
K230 SDK 是面向K230 开发板的软件开发包，包含了基于Linux&RT-smart 双核异构系统开发需要用到的源代码，工具链和其他相关资源。
K230 SDK 软件架构层次如图 1-1 所示：
图1-1 K230 SDK 软件架构图
K230平台支持的硬件信息文档可以参考目录:00_hardware , 其中不同主板的硬件信息文档目录如下:
| 主板类型 | 主板硬件参考目录 |
|---|---|
| K230-USIP-LP3-EVB | 具体硬件信息参考: 00_hardware/K230_LP3 |
| K230-USIP-LP4-EVB | 具体硬件信息参考: 00_hardware/K230_LP4 |
| K230-SIP-LP3-EVB | 具体硬件信息参考: 00_hardware/K230D |
| CanMV-K230 | 具体硬件信息参考: 00_hardware |
| 主机环境 | 描述 |
|---|---|
| Docker编译环境 | SDK提供了dockerfile，可以生成docker镜像，用于编译SDK |
| Ubuntu 20.04.4 LTS (x86_64) | SDK可以在ubuntu 20.04环境下编译 |
K230 SDK需要在linux环境下编译，SDK支持docker环境编译，SDK开发包中发布了docker file（tools/docker/Dockerfile），可以生成docker镜像。具体dockerfile使用和编译步骤，详见4.3.1章节。
SDK使用的Docker 镜像以ubuntu 20.04 为基础，如果不使用docker编译环境，可以在ubuntu 20.04 主机环境下参考dockerfile的内容，安装相关HOST package和工具链后，编译SDK。
K230 SDK没有在其他Linux版本的主机环境下验证过，不保证SDK可以在其他环境下编译通过。
K230 SDK以压缩包的形式发布，或者自己使用git clone https://github.com/kendryte/k230_sdk命令下载。
本章节以K230-USIP-LP3-EVB和CanMV-K230 主板使用为例
请准备如下硬件：
- CanMV-K230
- TypeC USB线 至少1根
- 网线一根(可选)
- HDMI线一根
- SD卡
- 支持HDMI的显示器
说明：CanMV-K230主板电源和串口共用一个TypeC口，如下图：
请准备如下硬件：
- K230-USIP-LP3-EVB
- Typec USB线 至少2根
- TypeC USB 转以太网转换器(可选)
- 网线一根(可选)
- SD卡(可选)
说明：TypeC USB 转以太网推荐型号是 https://item.jd.com/5326738.html
参考《K230 DEMO BOARD 资源使用说明》准备开发板。
K230 主板通过USB提供两路调试串口，windows下使用调试串口，需要安装USB转串口驱动程序，驱动下载链接如下：
https://ftdichip.com/wp-content/uploads/2021/11/CDM-v2.12.36.4.U-WHQL-Certified.zip
安装了驱动后，板子上电，PC使用type C数据线连接主板的调试串口后，可以发现两个USB串口设备，如下图所示：
图2-1 USB串口设备
以上图为例，COM47为小核的调试串口，COM48为大核的调试串口。
串口波特率设置： 115200 8N1
K230 SDK开发包采用压缩包的方式发布，在linux环境下使用。
K230 SDK目录结构如下图所示：
k230_sdk
├── configs
│ ├── k230_evb_defconfig
│ └── k230_evb_usiplpddr4_defconfig
│ └── k230d_defconfig
├── Kconfig
├── LICENSE
├── Makefile
├── parse.mak
├── README.md
├── repo.mak
├── src
│ ├── big
│ │ ├── mpp
│ │ ├── rt-smart
│ │ └── unittest
│ ├── common
│ │ ├── cdk
│ │ └── opensbi
│ ├── little
│ │ ├── buildroot-ext
│ │ ├── linux
│ │ └── uboot
│ └── reference
│ ├── ai_poc
│ ├── business_poc
│ └── fancy_poc
├── board
│ ├── common
│ │ ├── env
│ │ └── gen_image_cfg
│ │ ├── gen_image_script
│ │ └── post_copy_rootfs
│ ├── k230_evb_doorlock
│ └── k230_evb_peephole_device
└── tools
├── docker
│ └── Dockerfile
├── doxygen
├── firmware_gen.py
└── get_download_url.sh各个目录用途描述如下：
-
configs： 存放SDK的板级默认配置，主要包含如下信息：参考板类型，toolchain路径，内存布局规划，存储规划配置等
-
src：源代码目录，分为 大核代码（big），公共组件（common），小核代码（little）三个目录。大核代码包含：
rt-smart操作系统代码，mpp代码，unittest代码公共组件包含：
cdk代码和opensbi代码小核代码包含：
linux内核代码，buildroot代码，uboot代码 -
tools：存放各种工具，脚本等。例如kconfig，doxygen，dockerfile等 -
board：环境变量、镜像配置文件、文件系统等
K230 SDK支持一键编译大小核操作系统和公共组件，生成可以烧写的镜像文件，用于部署到开发板启动运行。设备上linux系统的用户名是root无密码；
K230 SDK采用Kconfig作为SDK配置接口，默认支持的板级配置放在configs目录下。
k230_evb_defconfig ：基于K230 USIP LP3 EVB的默认SDK配置文件
k230_evb_usiplpddr4_defconfig ：基于K230 USIP LP4 EVB的默认SDK配置文件
k230d_defconfig ：基于K230-SIP-LP3-EVB的默认SDK配置文件
k230_evb_nand_defconfig ：基于K230 USIP LP3 EVB会生成nand镜像的默认SDK配置文件
k230_canmv_defconfig ：基于CanMV-K230的默认SDK配置文件
k230_evb_doorlock_defconfig ：基于K230 USIP LP3 EVB的门锁poc默认SDK配置文件
k230_evb_peephole_device_defconfig ：基于K230 USIP LP3 EVB的猫眼POC
k230d_doorlock_defconfig ：基于K230-SIP-LP3-EVB的门锁POC
说明：本章节命令仅供参考，文件名请根据实际情况进行替换。 Setp 1：下载代码
git clone https://github.com/kendryte/k230_sdk
Step 2：进入SDK根目录
cd k230_sdk
Step 3：下载toolchain
source tools/get_download_url.sh && make prepare_sourcecode
make prepare_sourcecodewill download both Linux and RT-Smart toolchain, buildroot package and AI package from Microsoft Azure cloud server with CDN, the download cost time may based on your network connection speed.
Step 4：生成docker镜像（第一次编译需要，已经生成docker镜像后跳过此步骤）
docker build -f tools/docker/Dockerfile -t k230_docker tools/docker
Step 5: 进入docker环境，
docker run -u root -it -v $(pwd):$(pwd) -v $(pwd)/toolchain:/opt/toolchain -w $(pwd) k230_docker /bin/bash
Step 6: Docker环境下执行下面命令进行编译SDK
make CONF=k230_evb_defconfig #编译K230-USIP-LP3-EVB板子镜像
#make CONF=k230_evb_usiplpddr4_defconfig #编译K230-USIP-LP4-EVB板子镜像
#make CONF=k230d_defconfig #编译K230-SIP-LP3-EVB板子镜像
#make CONF=k230_evb_nand_defconfig #编译K230-USIP-LP3-EVB板子nand镜像
- 编译K230-USIP-LP4-EVB板子镜像使用
make CONF=k230_evb_usiplpddr4_defconfig命令- 编译K230-USIP-LP3-EVB板子镜像使用
make CONF=k230_evb_defconfig命令。- 编译K230-SIP-LP3-EVB板子镜像使用
make CONF=k230d_defconfig命令。- 编译K230-USIP-LP3-EVB板子的nand镜像使用
make CONF=k230_evb_nand_defconfig命令- 编译CanMV-K230板子的镜像使用
make CONF=k230_canmv_defconfig命令备注： sdk不支持多进程编译，不要增加类似-j32多进程编译参数。
编译完成后，在output/xx_defconfig/images目录下可以看到编译输出产物。ls
图4-1 编译产物
images目录下镜像文件说明如下：
sysimage-sdcard.img -------------是sd和emmc的非安全启动镜像；
sysimage-sdcard.img.gz --------是SD和emmc的非安全启动镜像压缩包(sysimage-sdcard.img文件的gzip压缩包)，烧录时需要先解压缩。
sysimage-sdcard_aes.img.gz是SD和emmc的aes安全启动镜像压缩包，烧录时需要先解压缩。
sysimage-sdcard_sm.img.gz是SD和emmc的sm安全启动镜像压缩包，烧录时需要先解压缩。
安全镜像默认不会产生，如果需要安全镜像请参考4.3.4使能安全镜像。
大核系统的编译产物放在images/big-core目录下。
小核系统的编译产物放在images/little-core目录下。
sdk默认编译的是快起镜像(uboot直接启动系统，不会进入uboot命令行)，如果需要进入uboot命令行，请参考下面取消CONFIG_QUICK_BOOT配置：
在sdk主目录 执行 make menuconfig ，选择board configuration，取消quick boot 配置选项。
非快起系统变快起系统方法：进入uboot命行执行setenv quick_boot true;saveenv;
sdk默认不产生安全镜像，如果需要安全镜像，请参考下面增加CONFIG_GEN_SECURITY_IMG配置：
在sdk主目录 执行make menuconfig ，选择board configuration，配上create security image 选项。
sdk默认产生release镜像，如果需要调试镜像，请参考下面增加CONFIG_BUILD_DEBUG_VER配置：
在sdk主目录 执行make menuconfig ，选择build debug/release version，配上debug 选项。
根据不同主板的硬件特性和软件需求，请选择支持的镜像烧写方式。
CanMV-K230主板仅支持sd卡镜像启动。
在sd卡插到宿主机之前，输入：
ls -l /dev/sd\*
查看当前的存储设备。
将sd卡插入宿主机后，再次输入：
ls -l /dev/sd\*
查看此时的存储设备，新增加的就是 sd 卡设备节点。
假设/dev/sdc 就是 sd卡设备节点，执行如下命令烧录SD卡：
sudo dd if=sysimage-sdcard.img of=/dev/sdc bs=1M oflag=sync
说明：sysimage-sdcard.img可以是images目录下的sysimage-sdcard.img文件，或者sysimage-sdcard_aes.img.gz、sysimage-sdcard.img.gz、sysimage-sdcard_sm.img.gz文件解压缩后的文件。
Windows下可通过rufus工具对TF卡进行烧录（rufus工具下载地址 http://rufus.ie/downloads/）。
1）将TF卡插入PC，然后启动rufus工具，点击工具界面的"选择”按钮，选择待烧写的固件。
2）点击“开始”按钮开始烧写，烧写过程有进度条展示，烧写结束后会提示“准备就绪”。
1)把镜像的压缩包下载到sd卡
从sd卡启动linux，在linux下可以参考如下命令把镜像的压缩包下载到sd卡
ifconfig eth0 up;udhcpc;mount /dev/mmcblk1p4 /mnt;cd /mnt/;
scp wangjianxin@10.10.1.94:/home/wangjianxin/k230_sdk/output/k230_evb_defconfig/images/sysimage-sdcard.img.gz .2)把压缩包解压缩到emmc
gunzip sysimage-sdcard.img.gz -c >/dev/mmcblk0
3)切成emmc启动，重启板子
1）把ssysimage-sdcard.img.gz镜像下载到内存。
usb start; dhcp; tftp 0x900000010.10.1.94:wjx/sysimage-sdcard.img.gz;
#注意：需要根据内存大小替换下0x9000000，比如内存只有128M的话，可以替换为0x2400000 2）把镜像写到emmc
gzwrite mmc 0 0x${fileaddr} 0x${filesize};3）重启板子
1）把sysimage-spinor32m.img镜像下载到内存。
`usb start; dhcp; tftp 0x9000000 10.10.1.94:wjx/sysimage-spinor32m.img; #注意：需要根据内存大小替换下0x9000000，比如内存只有128M的话，可以替换为0x2400000
2）把镜像写到spi nor flash
sf probe 0:0;sf erase 0 0x2000000;sf write 0x$fileaddr 0 0x$filesize; sf remove;
3）重启板子
1)把spinor镜像sysimage-spinor32m.img下载到sd卡
从sd卡启动linux，在linux下可以参考如下命令把镜像到sd卡
ifconfig eth0 up; udhcpc; mount /dev/mmcblk1p4 /mnt;cd /mnt/;
scp wangjianxin@10.10.1.94:/home/wangjianxin/k230_sdk/output/k230_evb_defconfig/images/sysimage-spinor32m.img .2)参考下面命令把镜像写入spi nor flash
[root@canaan /mnt ]#flashcp -v sysimage-spinor32m.img /dev/mtd9
Erasing blocks: 508/508 (100%)
Writing data: 32512k/32512k (100%)
Verifying data: 32512k/32512k (100%)
[root@canaan /mnt ]#3)切成spi nor启动，重启板子
由于spinor flash比较小， linux删掉了ko、rtt删掉了部分demo程序。
1）把sysimage-spinand32m.img镜像下载到内存。
usb start; dhcp; tftp 0x9000000 10.10.1.94:wjx/sysimage-spinand32m.img;
2）把镜像写到spi nand flash
mtd erase spi-nand0 0 0x2000000;mtd write spi-nand0 0x$fileaddr 0 0x$filesize;
3）重启板子
| spinor分区 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 内容 | 开始地址 | 大小 | 大小MB | 大小 |
| 一级uboot | 0x0 | 512KB | 0.5 | 512KB |
| 二级uboot | 0x80000 | 0x160000 | 1.375 | 1.375MB |
| uboot环境变量 | 0x1e0000 | 128KB | 0.125 | 128KB |
| 快起参数 | 0x200000 | 512KB | 0.5 | 512KB |
| 人脸特性 | 0x280000 | 512kB | 0.5 | 512kB |
| 标定参数 | 0x300000 | 256KB | 0.25 | 256KB |
| ai模型 | 0x340000 | 3MB | 3 | 3MB |
| 散斑 | 0x640000 | 2MB | 2 | 2MB |
| rtt | 0x840000 | 0x1c0000 | 1.75 | 1.75MB |
| rtapp | 0xa00000 | 0x5c0000 | 5.75 | 3.75MB |
| linux | 0xfc0000 | 0x700000 | 7 | 7MB |
| rootfs | 0x16c0000 | 0xb00000 | 13 | 13MB |
在sdk主目录执行 make menuconfig --->storage configurations--->spi nor partion config 进行分区修改(界面如下)；修改完后执行下make build-image;
通过menuconfig修改分区详细实现说明：
make menuconfig配置完后会生成.config(部分内容如下)
CONFIG_SPI_NOR_SENSOR_CFG_CFG_BASE=0x300000
CONFIG_SPI_NOR_SENSOR_CFG_CFG_SIZE=0x40000
CONFIG_SPI_NOR_AI_MODE_CFG_BASE=0x340000
CONFIG_SPI_NOR_AI_MODE_CFG_SIZE=0x300000
CONFIG_SPI_NOR_SPECKLE_CFG_BASE=0x640000
CONFIG_SPI_NOR_SPECKLE_CFG_SIZE=0x200000
CONFIG_SPI_NOR_RTTK_BASE=0x840000
CONFIG_SPI_NOR_RTTK_SIZE=0x1c0000
CONFIG_SPI_NOR_RTT_APP_BASE=0xa00000
CONFIG_SPI_NOR_RTT_APP_SIZE=0x5c0000
CONFIG_SPI_NOR_LK_BASE=0xfc0000
CONFIG_SPI_NOR_LK_SIZE=0x700000
CONFIG_SPI_NOR_LR_BASE=0x16c0000
CONFIG_SPI_NOR_LR_SIZE=0x900000tools/menuconfig_to_code.sh 脚本会根据这些定义动态(关键脚本如下)修改linux设备树和board/common/gen_image_cfg/genimage-spinor.cfg文件；
image sysimage-spinor32m.img {
flash {}
flashtype = "spinor-32M-gd25lx256e"
.....
partition quick_boot_cfg {
offset = ${CONFIG_SPI_NOR_QUICK_BOOT_CFG_BASE}
image = "${quick_boot_cfg_data_file}"
size = ${CONFIG_SPI_NOR_QUICK_BOOT_CFG_SIZE}
}
partition face_db {
offset = ${CONFIG_SPI_NOR_FACE_DB_CFG_BASE}
image = "${face_database_data_file}"
size = ${CONFIG_SPI_NOR_FACE_DB_CFG_SIZE}
}
partition sensor_cfg {
offset = ${CONFIG_SPI_NOR_SENSOR_CFG_CFG_BASE}
image = "${sensor_cfg_data_file}"
size = ${CONFIG_SPI_NOR_SENSOR_CFG_CFG_SIZE}
}
partition ai_mode {
offset = ${CONFIG_SPI_NOR_AI_MODE_CFG_BASE}
image = "${ai_mode_data_file}"
size = ${CONFIG_SPI_NOR_AI_MODE_CFG_SIZE}
}
partition speckle_cfg {
offset = ${CONFIG_SPI_NOR_SPECKLE_CFG_BASE}
image = "${speckle_data_file}"
size = ${CONFIG_SPI_NOR_SPECKLE_CFG_SIZE}
}
partition rtt {
offset = ${CONFIG_SPI_NOR_RTTK_BASE}
image = "big-core/rtt_system.bin"
size = ${CONFIG_SPI_NOR_RTTK_SIZE}
}
partition rtt_app {
offset = ${CONFIG_SPI_NOR_RTT_APP_BASE}
image = "${rtapp_data_file}"
size = ${CONFIG_SPI_NOR_RTT_APP_SIZE}
}
partition linux {
offset = ${CONFIG_SPI_NOR_LK_BASE}
image = "little-core/linux_system.bin"
size = ${CONFIG_SPI_NOR_LK_SIZE}
}
partition rootfs_ubi {
offset = ${CONFIG_SPI_NOR_LR_BASE}
image = "rootfs.ubi"
size = ${CONFIG_SPI_NOR_LR_SIZE}
}
}最后genimage 会解析board/common/gen_image_cfg/genimage-spinor.cfg 文件并生成正确的镜像。
genimage --rootpath little-core/rootfs/ --tmppath genimage.tmp --inputpath images --outputpath images
--config board/common/gen_image_cfg/genimage-spinor.cfg目前快起参数、人脸特性、标定参数、ai模型、散斑、rtt、rtapp等参数分区的数据均不加密，其格式及生成过程如下：
主要生成脚本如下：
#更详细的生成细节请阅读 board/common/gen_image_script/gen_image_comm_func.sh 脚本的gen_cfg_part_bin函数
${k230_gzip} -f -k ${filename} #gzip
sed -i -e "1s/\x08/\x09/" ${filename}.gz
#add uboot head
${mkimage} -A riscv -O linux -T firmware -C gzip -a ${add} -e ${add} -n ${name} -d ${filename}.gz ${filename}.gzu;
python3 ${firmware_gen} -i ${filename}.gzu -o fh_${filename} ${arg}; #add k230 firmware head
对应执行过程打印如下：
## + k230_priv_gzip -n8 -f -k speckle.bin
## + sed -i -e '1s/\x08/\x09/' speckle.bin.gz
## + mkimage -A riscv -O linux -T firmware -C gzip -a 0x14040000 -e 0x14040000 -n speckle -d speckle.bin.gz speckle.bin.gzu
## Image Name: speckle
## Created: Wed Jul 5 15:37:49 2023
## Image Type: RISC-V Linux Firmware (gzip compressed)
## Data Size: 45 Bytes = 0.04 KiB = 0.00 MiB
## Load Address: 14040000
## Entry Point: 14040000
## + python3 /home/wangjianxin/k230_sdk/tools/firmware_gen.py -i speckle.bin.gzu -o fh_speckle.bin -n
## the magic is: b'K230'
## ----- NO ENCRYPTION + HASH-256 -----
## the encryption type: 0
## mesg_hash: b'3543e2038aedad88a29f8ee98983064367cc79f6e709ed7571df9b391884b8b1'
uboot启动的时候会解析校验参数分区(快起参数、人脸特性、标定参数、ai模型、散斑、rtt、rtapp)数据,并把解析后的原始数据读到内存的正确位置。
各个参数分区在内存的位置可以通过make menuconfig--Memory configuration进行配置(参考界面如下)
rtapp分区的app不能重复执行，设计这个分区的目的是节省内存，这个分区的app执行一遍后内存可能会被释放掉，不能重复执行；
编译的时候会把大核romfs文件系统里面模型文件的指针修改到ai模型区域(见下面脚本)，使用方法和普通文件一样使用就行。
#详见board/common/gen_image_script/gen_image.sh 文件
for f in ${all_kmode};
do
eval fstart="\${${f%%\.*}_start}"
eval fsize="\${${f%%\.*}_size}"
fstart=$(printf "0x%x" $((${fstart} + ${CONFIG_MEM_AI_MODEL_BASE})))
fsize=$(printf "0x%x" ${fsize})
sed -i "s/_bin_$f,/(char*)${fstart},/g" ${RTSMART_SRC_DIR}/kernel/bsp/maix3/applications/romfs.c
sed -i "s/sizeof(_bin_$f)/${fsize}/g" ${RTSMART_SRC_DIR}/kernel/bsp/maix3/applications/romfs.c
donegd25lx256e
| SD、emmc卡默认分区 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 内容 | 开始地址 | 大小值 | 大小MB | 大小 |
| mbr分区表 | 0x0 | 0x100000 | 1 | 1MB |
| 一级uboot | 0x100000 | 0x80000 | 0.5 | 512KB |
| 备用一级boot | 0x180000 | 0x60000 | 0.375 | 384KB |
| uboot环境变量 | 0x1e0000 | 0x20000 | 0.125 | 128KB |
| 二级uboot | 0x200000 | 0x800000 | 0.5 | 8MB |
| rtt | 0xa00000 | 0x1400000 | 20 | 20MB |
| linux | 0x1e00000 | 0x6200000 | 98 | 98MB |
| rootfs | 0x8000000 | 0x5000000 | 80 | 80MB |
| 测试分区 | 0xd000000 | 0x10000000 | 256 | 256MB |
如果需要分区请修改board/common/gen_image_cfg/genimage-sdcard.cfg 文件，修改完后执行下make build-image
| spinand分区 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 内容 | 开始地址 | 大小 | 开始地址 | 大小MB | 大小 |
| 一级uboot | 0x0 | 512KB | 0x0 | 0.5 | 512KB |
| 二级uboot | 0x80000 | 0x160000 | 0x80000 | 1.375 | 1.375MB |
| uboot环境变量 | 0x1e0000 | 128KB | 0x1e0000 | 0.125 | 128KB |
| rtt | 0x200000 | 0x800000 | 0x200000 | 8 | 8MB |
| linux | 0xa00000 | 0x700000 | 0xa00000 | 7 | 7MB |
| rootfs | 0x1100000 | 0xf00000 | 0x1100000 | 15 | 15MB |
如果需要分区请修改board/common/gen_image_cfg/genimage-spinand.cfg 文件，修改完后执行下make build-image
w25n01gw
在k230_sdk下运行make menuconfig->Memory configuration可以配置各个区域使用的内存空间，也可以直接编译configs/k230_evb_defconfig修改，各区域说明如下
CONFIG_MEM_TOTAL_SIZE="0x20000000" #内存总体容量 不支持配置
CONFIG_MEM_PARAM_BASE="0x00000000" #参数分区起始地址 不支持配置
CONFIG_MEM_PARAM_SIZE="0x00100000" #参数分区大小 不支持配置
CONFIG_MEM_IPCM_BASE="0x00100000" #核间通讯起始地址 不支持配置
CONFIG_MEM_IPCM_SIZE="0x00100000" #核间通讯共享内存大小 不支持配置
CONFIG_MEM_RTT_SYS_BASE="0x00200000" #大核RTT起始地址 支持配置
CONFIG_MEM_RTT_SYS_SIZE="0x07E00000" #大核RTT使用的地址范围 支持配置
CONFIG_MEM_AI_MODEL_BASE="0x1FC00000" #AI模型加载起始地址 支持配置
CONFIG_MEM_AI_MODEL_SIZE="0x00400000" #AI模型加载地址区域 支持配置
CONFIG_MEM_LINUX_SYS_BASE="0x08000000" #小核linux起始地址 支持配置
CONFIG_MEM_LINUX_SYS_SIZE="0x08000000" #小核linux地址区域 支持配置
CONFIG_MEM_MMZ_BASE="0x10000000" #mmz共享内存其实地址 支持配置
CONFIG_MEM_MMZ_SIZE="0x0FC00000" #mmz 共享内存区域 支持配置
CONFIG_MEM_BOUNDARY_RESERVED_SIZE="0x00001000" #隔离区 不支持配置CONFIG_MEM_LINUX_SYS_BASE 地址需要2MB对齐
CanMV-K230主板由于没有引出调试GPIO,因此,不支持单板调试方式。
1.从 T-Head公司的OCC平台 https://occ.t-head.cn/community/download 下载T-Head-DebugServer软件和《DebugServer User Guide v5.6》，并参考《DebugServer User Guide v5.6》在pc电脑上安装T-Head-DebugServer软件；
2.准备下图所示平头哥 cklink、usb线、k230 evb板
1.参考下图把cklink 、k230 evb板子、pc电脑 连接起来，随后给evb上电。
2.电脑上打开第1步安装的T-HeadDebugServer软件，看到类似如下图打印说明连接成功，如果连接失败请参考《DebugServer User Guide v5.6》排查失败原因。
3.在编译代码的服务器上启动riscv64-unknown-linux-gnu-gdb执行target remote xx.xx.xx.xx1025 命令连接板子,连接成功后进行gdb调试。
当前版本默认编译生成的镜像，烧录到板子上后，大核会自动运行一个人脸检测程序,显示屏上会显示摄像头采集的图片;启动后可以在大核的控制台端输入'q'退出该程序。
- EVB系列主板如果没有连接IMX335摄像头,则自启动程序报错，程序自动退出,按回车即可回到控制台。
- 若需要取消大核的自启动功能，需将
k230_sdk/src/big/rt-smart/init.sh中的内容注释掉。
镜像及构建方法详见K230_debian_ubuntu说明.md