Projet NAO-Rasa

Contacter fabrice.lefevre@univ-avignon, 2020

##Installation

Attention : partout il faut utiliser la vraie IP de vos servers dans les fichiers de config (localhost ne fonctionne pas...)

Serveur de dialogue

• Serveur RASA-X
• Aller dans PyDial et suivre instructions README
  • Conseil : installer un virtualenv (virtualenv PyDial, puis source PyDial/bin/activate ensuite)
• Lancer python tests/test_Server.py
  • Ficher de config dans test/configs/KUSTOM : régler l'IP
  • googleSR.py : paramètre "fr-FR" l27, à remplacer par "en-EN" pour tester les domaines par défaut

============== Pour tester le serveur : curl -i -X POST -H 'Content-Type:' http://192.168.1.57:5000/google?data:"AAD//wUA8f8kAML/TADX/8n75fqn9iH5GwbCBywEzQEMBsgNygx0ChcMNArNCDwFWf2sARMKrgwsBHn31vbW/tf+jPvs/WIDnQZa/pP1"& params:"KDEsIDIsIDE2MDAwLCA3MzcyOCwgJ05PTkUnLCAnbm90IGNvbXByZXNzZWQnKQ=="

==> doit produire une erreur car le fichier audio, data=, n'est pas complet

Serveur de reconnaissance de parole

• Serveur googleSR.py
• A installer dans un virtualenv (avec au moins "pip install speechRecognition). Et penser au 'source projet_robotparlant/bin/activate' à chaque fois !

============== Pour tester le serveur : curl -i -X POST -H 'Content-Type: application/json' -d '{"sender":"toto","message":"hello"}' http://192.168.1.70:5005/webhooks/rest/webhook/

==> doit produire (variable selon les modèles chargés bien sur) : HTTP/1.1 200 OK Connection: keep-alive Keep-Alive: 5 Content-Length: 63 Content-Type: application/json

[{"recipient_id":"toto","text":"I am a bot, powered by Rasa."}]

NAO

• Démarrer Chorégraphe
• Ouvrir Projet NaoRasaProject/NaoRasa.pml
• Modifier boites RasaCall et SpeechRecognition pour ajuster les IP des serveurs
• Connecter au NAO (soit filaire, soit wifi)
• Charger le projet sur le robot (F5)
• Tester

Merci à N. Duret et L. Fournié, @CERI19, pour avoir fourni la base de de ce travail.