klocki01.rst

RG – klocki 1

Tip

• Każdy "klocek" można testować osobno, a później w połączeniu z innymi. Warto i trzeba zmieniać kolejność stosowanych reguł!

Idź do środka

To będzie nasza domyślna reguła. Umieszczamy ją w pliku robot01.py zawierającym niezbędne minimum działającego bota:

Kod nr

python

rgkod01.py

Metody i właściwości biblioteki rg:

• rg.toward(poz_wyj, poz_cel) – zwraca następne położenie na drodze z bieżącego miejsca do podanego.
• self.location – pozycja robota, który podejmuje działanie (self).
• rg.CENTER_POINT – środek areny.

W środku broń się lub giń

Co powinien robić robot, kiedy dojdzie do środka? Może się bronić lub popełnić samobójstwo:

Kod nr

python

rgkod02.py

Atakuj wrogów obok

Wersja wykorzystująca pętlę.

Kod nr

python

rgkod03.py

Metody i właściwości biblioteki rg:

• Słownik game.robots zawiera dane wszystkich robotów na planszy. Metoda .iteritems() zwraca indeks poz, czyli położenie (x,y) robota, oraz słownik robot opisujący jego właściwości, czyli:

  • player_id – identyfikator gracza, do którego należy robot;
  • hp – ilość punktów HP robota;
  • location – tupla (x, y) oznaczająca położenie robota na planszy;
  • robot_id – identyfikator robota w Twojej drużynie.

• rg.dist(poz1, poz1) – zwraca matematyczną odległość między dwoma położeniami.

Robot podstawowy

Łącząc omówione wyżej trzy podstawowe reguły, otrzymujemy robota podstawowego:

Plik robot04a.py. Kod nr

python

rgkod04a.py

Wybrane działanie robota zwracamy za pomocą instrukcji return. Zwróć uwagę, jak ważna jest w tej wersji kodu kolejność umieszczenia reguł, pierwszy spełniony warunek powoduje wyjście z funkcji, więc pozostałe możliwości nie są już sprawdzane!

---

Powyższy kod można przekształcić wykorzystując zmienną pomocniczą ruch, inicjowaną działaniem domyślnym, które może zostać zmienione przez kolejne reguły. Dopiero na końcu zwracamy ustaloną akcję:

Plik robot04b.py. Kod nr

python

rgkod04b.py

Ćwiczenie 1

Przetestuj działanie robota podstawowego wystawiając go do gry z samym sobą w symulatorze. Zaobserwuj zachowanie się robotów tworząc różne układy początkowe:

(env)~/robot$ python ./symuluj robot04a.py robot04b.py

Możliwe ulepszenia

Robota podstawowego można rozbudowywać na różne sposoby przy użyciu różnych technik kodowania. Proponujemy więc wersję **A** <klocki02a> opartą na funkcjach i listach oraz wersję **B** <klocki02b> opartą na zbiorach. Obie wersje implementują te same reguły, jednak efekt końcowy wcale nie musi być identyczny. Przetestuj i przekonaj się sam.

Tip

Przydatną rzeczą byłaby możliwość dokładniejszego śledzenia decyzji podejmowanych przez robota. Najprościej można to osiągnąć używając polecenia print w kluczowych miejscach algorytmu. Podany niżej Kod nr 6 wyświetla w terminalu pozycję aktualnego i atakowanego robota. Kod nr 7, który nadaje się zwłaszcza do wersji robota wykorzystującej pomocniczą zmienną ruch, umieszczony przed instrukcją return pozwoli zobaczyć w terminalu kolejne ruchy naszego robota.

Kod nr

python

for poz, robot in game.robots.iteritems():
    if robot.player_id != self.player_id:
        if rg.dist(poz, self.location) <= 1:
            print "Atak", self.location, "=>", poz
            return ['attack', poz]

Kod nr

python

print ruch[0], self.location, "=>",
if (len(ruch) > 1):
    print ruch[1]
else:
    print